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目录 1.背景2.算法原理2.1算法思想2.2算法过程 3.结果展示4.参考文献 1.背景 2020年， Alsattar等人受到秃鹰猎食自然行为启发，提出了秃鹰搜索算法（Bald Eagle Search，BES）。 2.算法原理 2.1算法思想 BES主要分为三个阶段选择搜索空间、搜索空间猎物和俯冲捕获猎物。 2.2算法过程 选择搜索空间： 秃鹰个体在飞

自主开发一套消息中间件系统。 需求： 1、保证能在大规模分布式环境下发送接收消息。 2、消息发送者（Producer）能够简单、容易的发送Event。 3、所有的Event都能被注册监听该Event的消息接收者（Consumer）处理至少一次。 思路：

加hezkz17 进嵌入式蓝牙音频研究开发答疑 0 电路原理图 1  驱动源代码寄存器配置 uint32_t ES7243E_ADC_open(void)//zk+ I2C初始化 {      #ifdef  I2C_TASK_MODEL      static struct HAL_I2C_CONFIG_T _codec_i2c_cfg;     hal_iomux_i

1.hal_iomux_set_i2c0 配置I2C的Pin脚复用，对应也有hal_iomux_set_i2c1 很多驱动代码没有使用这个API，直接配置了Pin脚，代码看起来不够简洁。  2.uint32_t hal_i2c_open(enum HAL_I2C_ID_T id, const struct HAL_I2C_CONFIG_T *cfg)，配置I2C的参数，如模式，速率

加v hezkz17 进数字音频系统答疑群 现象描述: 开ANC长时间待机会出现杂音，关ANC立马再开ANC还是会有杂音，直到完全关闭ANC可以消除杂音。 杂音问题的解决: 1可以尝试把ANC参数的超高频压一压 2 某个寄存器溢出了，需要定时清理下，这个需要原厂释放布丁   3

空间音频技术概论 是否需要申请加入数字音频系统研究开发交流答疑群(课题组)？加他微信hezkz17,   本群提供音频技术答疑服务， 新一代空间音频处理和渲染工具使广泛背景下 3D 音频再现的仿真和控制成为可能。从不同寻常的传感器类型到可信音频空间的创建与虚拟化，发表在第 40 届国际会议上的这些文章， 例证了在这个快速发展的领域里， 一系列令人印象深刻的研究。空间音频被获取、