BERT for Joint Intent Classification and Slot Filling 论文阅读

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BERT for Joint Intent Classification and Slot Filling 论文阅读

Abstract
1 Introduction
2 Related work
3 Proposed Approach
- 3.1 BERT
- 3.2 Joint Intent Classification and Slot Filling
- 3.3 Conditional Random Field
4 Experiments and Analysis
- 4.1 Data
- 4.2 Training Details
- 4.3 Results
- 4.4 Ablation Analysis and Case Study
5 Conclusion
阅读总结

文章信息：

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原文链接：https://arxiv.org/abs/1902.10909

源码：https://github.com/monologg/JointBERT

Abstract

意图分类和槽填充是自然语言理解中两个重要的任务。它们通常受制于规模较小的人工标记训练数据，导致泛化能力较差，特别是对于罕见词汇。最近，一种新的语言表示模型BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）在大规模未标记语料库上进行了深度双向表示的预训练，通过简单微调后为各种自然语言处理任务创建了最先进的模型。然而，对于自然语言理解，尚未有太多关于探索BERT的努力。在本工作中，我们提出了一种基于BERT的联合意图分类和槽填充模型。实验结果表明，与基于注意力的递归神经网络模型和槽门控模型相比，我们提出的模型在几个公共基准数据集上实现了意图分类准确性、槽填充F1值以及句子级语义框架准确性的显著改进。

1 Introduction

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表1：用户查询到语义框架的示例。

近年来，各种智能音箱已经被部署并取得了巨大成功，例如Google Home、Amazon Echo、天猫精灵等，它们促进了目标导向的对话，并通过语音交互帮助用户完成任务。自然语言理解（NLU）对于目标导向的口语对话系统的性能至关重要。NLU通常包括意图分类和槽填充任务，旨在为用户的话语形成语义解析。意图分类专注于预测查询的意图，而槽填充则提取语义概念。表1展示了用户查询“找一部史蒂文·斯皮尔伯格的电影”进行意图分类和槽填充的示例。

意图分类是一个分类问题，它预测意图标签 $y^i$ ，而槽填充是一个序列标注任务，将输入词序列 $x=(x_1,x_2,\cdots,x_T)$ 标记为槽标签序列 $y^s=(y_{1}^{s},y_{2}^{s},\cdots,y_{T}^{s})$ 。基于循环神经网络（RNN）的方法，尤其是门控循环单元（GRU）和长短期记忆（LSTM）模型，已经在意图分类和槽填充方面取得了最先进的性能。最近，提出了几种用于意图分类和槽填充的联合学习方法，以利用和建模两个任务之间的依赖关系，并改善独立模型的性能（Guo等，2014年; Hakkani-Türet al.，2016年; Liu和Lane，2016年; Goo等，2018年）。先前的工作表明，注意力机制（Bahdanau等，2014年）有助于RNN处理长距离依赖关系。因此，提出了基于注意力的联合学习方法，并在联合意图分类和槽填充方面取得了最先进的性能（Liu和Lane，2016年; Goo等，2018年）。

NLU和其他自然语言处理（NLP）任务中缺乏人工标注数据导致了泛化能力的不足。为了解决数据稀缺的挑战，提出了各种技术用于训练通用语言表示模型，使用大量未标记的文本，例如ELMo（Peters等，2018）和生成式预训练Transformer（GPT）（Radford等，2018）。预训练模型可以在NLP任务上进行微调，并且相对于在特定任务的标注数据上训练，已经取得了显著的改进。最近，提出了一种预训练技术，即双向编码器表示的转换器（BERT）（Devlin等，2018），并且已经为各种NLP任务（包括问答（SQuAD v1.1）、自然语言推理等）创建了最先进的模型。

然而，关于探索BERT用于NLU方面的努力并不多。本工作的技术贡献有两个方面：
1）我们探索了BERT预训练模型以解决NLU的泛化能力不足问题；

2）我们提出了基于BERT的联合意图分类和槽填充模型，并且证明了与基于注意力的RNN模型和槽门控模型相比，所提出的模型在几个公共基准数据集上的意图分类准确性、槽填充F1分数以及句级语义框架准确性上均取得了显著的改进。

2 Related work

深度学习模型在自然语言理解领域得到了广泛的探索。根据意图分类和槽填充是否分别建模，我们将NLU模型分为独立建模方法和联合建模方法两类。

意图分类的方法包括CNN（Kim，2014; Zhang等，2015）、LSTM（Ravuri和Stolcke，2015）、基于注意力的CNN（Zhao和Wu，2016）、分层注意力网络（Yang等，2016）、对抗多任务学习（Liu等，2017）等。槽填充的方法包括CNN（Vu，2016）、深度LSTM（Yao等，2014）、RNNEM（Peng等，2015）、编码器-标签器深度LSTM（Kurata等，2016）以及联合指针和注意力（Zhao和Feng，2018），等等。

联合建模方法包括CNNCRF（Xu和Sarikaya，2013）、RecNN（Guo等，2014）、联合RNN-LSTM（Hakkani-Tur等，2016）、基于注意力的BiRNN（Liu和Lane，2016）和基于槽门的注意力模型（Goo等，2018）。

3 Proposed Approach

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图1：所提出模型的高级视图。输入查询是“play the song little robin redbreast”。

3.1 BERT

输入表示是WordPiece嵌入（Wu等人，2016）、位置嵌入和段嵌入的串联。特别地，对于单句分类和标记任务，段嵌入没有区别。一个特殊的分类嵌入（[CLS]）被插入为第一个标记，一个特殊的标记（[SEP]）被添加为最后一个标记。给定一个输入标记序列 $x=(x_1,\ldots,x_T)$ ，BERT的输出是 $\mathbf{H}=(\boldsymbol{h}_1,\ldots,\boldsymbol{h}_T)$ 。

3.2 Joint Intent Classification and Slot Filling

BERT 可以很容易地扩展为一个联合意图分类和槽填充模型。根据第一个特殊标记（[CLS]）的隐藏状态，记为 $h_1$ ，可以预测意图为：

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对于槽填充，我们将其他标记的最终隐藏状态 $\boldsymbol{h}_2,\ldots,\boldsymbol{h}_T$ 输入到一个 softmax 层中，以对槽填充标签进行分类。为了使这个过程与 WordPiece 分词兼容，我们将每个标记化的输入词输入到一个 WordPiece 分词器中，并使用对应于第一个子标记的隐藏状态作为 softmax 分类器的输入。

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$\begin{aligned}&\mathrm{其中，}\boldsymbol{h}_n\text{ 是与单词 }x_n\text{ 的第一个子标记对应的隐藏状态。}\end{aligned}$

同时建模意图分类和槽填充，其目标被形式化为：
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学习目标是最大化条件概率 $p(y^i,y^s|x)$ 。通过最小化交叉熵损失 $l oss$ 来端到端地微调模型。

3.3 Conditional Random Field

槽标签的预测依赖于周围单词的预测。已经证明结构化预测模型可以提高槽填充性能，例如条件随机场（CRF）。Zhou和Xu（2015）通过为BiLSTM编码器添加CRF层来改进语义角色标注。在这里，我们调查了在联合BERT模型之上添加CRF来建模槽标签依赖性的效果。

4 Experiments and Analysis

我们在两个公开基准数据集ATIS和Snips上评估了提出的模型。

4.1 Data

ATIS数据集（Tür等，2010年）在NLU研究中被广泛使用，其中包括人们进行航班预订的音频录音。我们对这两个数据集使用了与Goo等人（2018年）相同的数据划分。训练、开发和测试集分别包含4,478、500和893个话语。训练集共有120个槽标签和21个意图类型。我们还使用了Snips数据集（Coucke等人，2018年），该数据集收集自Snips个人语音助手。训练、开发和测试集分别包含13,084、700和700个话语。训练集共有72个槽标签和7个意图类型。

4.2 Training Details

我们使用英文的uncased BERT-Base模型，它具有12层、768个隐藏状态和12个注意头。BERT是在BooksCorpus（800M字）和英文维基百科（2,500M字）上进行预训练的。对于微调，所有超参数都在开发集上进行调优。最大长度为50。批量大小为128。使用Adam进行优化，初始学习率为5e-5。丢失概率为0.1。最大迭代次数从[1, 5, 10, 20, 30, 40]中选择。

4.3 Results

表2显示了在Snips和ATIS数据集上的模型性能，包括slot填充F1分数、意图分类准确率和句子级语义框架准确率。

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表2：Snips和ATIS数据集上的NLU性能。指标包括意图分类准确率、槽填充F1值和句子级语义框架准确率（%）。第一组模型的结果引自Goo等人（2018年）的研究。

第一组模型是基线模型，由最先进的联合意图分类和槽填充模型组成：使用BiLSTM的基于序列的联合模型（Hakkani-T¨ur等，2016）、基于注意力的模型（Liu and Lane，2016）和槽门控模型（Goo等，2018）。

第二组模型包括提出的联合BERT模型。从表2中可以看出，联合BERT模型在两个数据集上明显优于基线模型。在Snips数据集上，联合BERT的意图分类准确率达到了98.6%（从97.0%）、槽填充F1值达到了97.0%（从88.8%），句级语义框架准确率达到了92.8%（从75.5%）。在ATIS数据集上，联合BERT的意图分类准确率达到了97.5%（从94.1%）、槽填充F1值达到了96.1%（从95.2%），句级语义框架准确率达到了88.2%（从82.6%）。联合BERT+CRF将softmax分类器替换为CRF，其性能与BERT相当，可能是由于Transformer中的自注意机制已足够地对标签结构进行建模。

与ATIS相比，Snips包含多个领域并且具有更大的词汇量。对于更复杂的Snips数据集，联合BERT在句级语义框架准确率方面取得了巨大的提升，从75.5%提高到了92.8%（相对增加了22.9%）。这表明了联合BERT模型具有强大的泛化能力，考虑到它是在来自不同领域和类型（书籍和维基百科）的大规模文本上进行预训练的。在ATIS上，联合BERT在句级语义框架准确率方面也取得了显著的提升，从82.6%提高到了88.2%（相对增加了6.8%）。

4.4 Ablation Analysis and Case Study

我们在Snips数据集上进行了消融分析，如表3所示。如果没有联合学习，意图分类的准确率会降低到98.0%（从98.6%），而槽填充的F1值会降低到95.8%（从97.0%）。我们还比较了使用不同微调时期的联合BERT模型。仅经过1个时期的微调的联合BERT模型已经优于表2中第一组模型。

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表3:Snips数据集的消融分析。

我们进一步从Snips中选择了一个案例，如表4所示，展示了联合BERT如何通过利用BERT的语言表示能力来提高泛化能力，从而优于槽门模型（Goo等人，2018）。在这种情况下，“mother joan of the angels”被槽门模型错误地预测为一个对象名称，并且意图也是错误的。然而，联合BERT正确地预测了槽标签和意图，因为“mother joan of the angels”是维基百科中的一个电影条目。BERT模型部分在维基百科上进行了预训练，并可能学习到了这个罕见短语的信息。

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表4:Snips数据集中的一个案例。

5 Conclusion

我们提出了一种基于BERT的联合意图分类和槽填充模型，旨在解决传统NLU模型泛化能力差的问题。实验结果表明，我们提出的联合BERT模型优于单独建模意图分类和槽填充的BERT模型，显示了利用两个任务之间关系的有效性。我们提出的联合BERT模型在ATIS和Snips数据集上的意图分类准确率、槽填充F1和句子级语义框架准确率上显著优于先前的最先进模型。未来的工作包括在其他大规模和更复杂的NLU数据集上评估所提出的方法，并探索将外部知识与BERT结合的有效性。