本文主要是介绍SGPM02陀螺仪模块通过惯性导航助力AGV小车的发展,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
之前我们介绍过SGPM01系列陀螺仪模块在智能泳池清洁机器人导航的方案(SGPM01)。这款惯性导航模块收到了许多企业的欢迎。由此,爱普生推出了SGPM02系列陀螺仪模块通过惯性导航,助力AGV小车的发展。
AGV是一种用于运输材料的无人驾驶车辆,并且AGV是复杂的机器。它代表了一个完整的系统、物料处理解决方案,在许多行业广泛的应用。AGV可以提高效率以及减少产品损坏和劳动力成本。因此,如果AGV想实现这些功能,必定需要性导航模块的助力。今天我们了解应用于AGV小车的爱普生新六轴陀螺仪模块SGPM02.
SGPM02和SGPM01一样,同样是依赖于高精度的传感器、高性能的处理器和高级的数字信号处理算法。但是有区别的地方时,该模组输出非常稳定的角速度值,加速度值和态角。基于高性能陀螺仪陀传感器和加速度计开发的模组,内置3轴陀螺仪和3轴加速度计传感器SGPM02模块可以支持 UART、SPI数据通讯。
SGPM02产品特性
高精度 6 轴陀螺仪模组
输出三轴加速度值,三轴角速度值,姿态角(Pitch,Rol,Yaw),温度
数字通讯接口 UART,SPI
产品尺寸:24*22*8mm
陀螺仪加速度计
动态范围:±400 dps±/4G
偏置不稳定性:4.0度/小时0.3mG
随机漫步:0.06度/√小时20(米/秒)/√小时
初始偏置误差:0.3 deg/s(1σ)10mG
输出接口:UART/SPI
数据输出速率:100Hz
温度范围:-40℃~+85℃
电源电压:3.3V
电流消耗:20mA
尺寸:24X22X8mm
重量:7克
SGPM02*大额定值
存储工作温度范围:-40 ~ +85 摄氏度
工作电压 VCC-GND:-0.3V ~ +4.5V
SGPMO2和SGPM01一样都是惯性导航系统,二者的细微差别导致它们的使用环境也稍有不同。
这篇关于SGPM02陀螺仪模块通过惯性导航助力AGV小车的发展的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!