OpenCV自学笔记14:Harris角点检测实例

2024-05-14 16:32

本文主要是介绍OpenCV自学笔记14:Harris角点检测实例,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

Harris角点检测实例

本节使用到的图片:

这里写图片描述

# -*- coding:utf-8 -*-import cv2
import numpy as np# Step1. 加载图像、转化为灰度图
img = cv2.imread('images/checkerboard.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray) # 32位浮点# Step2. harris角点检测
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 23, 0.04)# Step3. 绘制角点
img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 255, 0]
cv2.imshow('corners', img)
cv2.waitKey(0)

cv2.cornerHarris函数的参数说明:

这里写图片描述

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