本文主要是介绍摄影测量后方交会,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
1、相关数据的单位问题
源代码下载: http://download.csdn.net/detail/u010260855/5346635
在后方交会解算过程涉及的主要数据有:
(1)相片内方位元素(x0,y0,f)
(2)相片畸变参数
(3)地面控制点坐标
(4)控制点对应的像点坐标
畸变参数是没有单位的。那么对其它的,首先就要从后方交会的基本原理入手理解。后方交会利用的是共线方程,那么共线方程的实质又是什么呢?共线方程是从坐标系的变换推导出来的,也就是说共线方程的本意是实现坐标系的转换。那么转换的又是什么呢?
首先看一看坐标转过程:
(x,y)(像平面坐标)--->(x,y,-f)(像空间坐标系坐标)---->(u,v,w)(相空间辅助坐标系坐标)--->(X,Y,Z)(地面摄影测量坐标系坐标)
(x,y)(像平面坐标)--->(x,y,-f)(像空间坐标系坐标)---->(u,v,w)(相空间辅助坐标系坐标)--->(X,Y,Z)(地面摄影测量坐标系坐标)
1.(x,y,-f)要不要与(X,Y,Z)的单位相同呢?显然不需要; 我们知道(x,y,-f)与(X,Y,Z)存在着某种关系,这种关系就是共线方程,那么怎样确定这种关系呢?我们就用几组对应的点的坐标来解算这种关系。当(x,y,-f)的单位为毫米(mm),(X,Y,Z)的单位为米(m)时,在解算出来的关系参数中会包含这种单位的转化。
2.那么(x,y,-f)中x、y、-f之间的单位需要统一吗?必须统一,因为x、y、-f是用来描述一个点在一个坐标系的坐标,如果各个轴单位不同,那么成何体统。
总而言之:在同一坐标系的各个分量的单位必须统一,不同的坐标系的数据的单位不必统一。
2、后方交会的基本思想
后方交会和我们求解映射比较类似,比如当我们知道A与B存在某种对应关系,我们现在已经知道这种对应关系的严格数学模型(这个模型就是共线方程),只需要确定模型参数(内方位元素)就OK了。那么怎样确定这些参数呢?通常我们在A(像点坐标)里面弄一些样本,让后再到B(地面控制点坐标)里面找到对应的样本,就可以用这些样本数据来解算模型参数了。有了这些参数就可以由A推得B(前方交会),或者由B推得A(坐标反投)了。就如同我们得到相片外方位元素后,就可以由像点坐标求得物方点坐标一样
《个人笔记》
这篇关于摄影测量后方交会的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!