本文主要是介绍西门子1200脉冲轴【PTO】,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
原理图:
PTO (Pulse Train Output) 脉冲串输出
PLC的电压是DC24v的,所以驱动器的信号电压是否支持,以免烧坏。
台达A2:
//L型机:
//(方向:35+24v,39+3.3v,37-GND)
//(脉冲:36+24v,43+3.3v,41-GND)
例: 35和37接dc24v方向信号
36和41接dc24v脉冲信号
如果是dc5v的驱动信号,可以参考光耦5mA电流,计算出串联的电阻值。
io定义:
q0.00~q0.03 适合做脉冲输出 【100kHz】
q0.07~q0.04 可以做方向
轴功能:
【1】单轴的参数:齿轮比, 加减速
【2】工艺调试:回零,力矩,定位
有了轴功能,还需要轴工艺
先下载组态程序到PLC后运行。
然后,【PLC】,工艺对象,轴,启动,并双击打开轴控制面板。
然后,手动控制
编程:
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