西门子1200脉冲轴【PTO】

2024-05-05 23:20
文章标签 1200 西门子 脉冲 pto

本文主要是介绍西门子1200脉冲轴【PTO】,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

原理图:

PTO (Pulse Train Output)         脉冲串输出

PLC的电压是DC24v的,所以驱动器的信号电压是否支持,以免烧坏

台达A2: 

  1. //L型机:

  2. //(方向:35+24v,39+3.3v,37-GND)

  3. //(脉冲:36+24v,43+3.3v,41-GND)

例: 35和37接dc24v方向信号

        36和41接dc24v脉冲信号

如果是dc5v的驱动信号,可以参考光耦5mA电流,计算出串联的电阻值。

io定义:

q0.00~q0.03        适合做脉冲输出        【100kHz】

q0.07~q0.04        可以做方向

轴功能:

【1】单轴的参数:齿轮比, 加减速

【2】工艺调试:回零,力矩,定位

有了轴功能,还需要轴工艺

先下载组态程序到PLC后运行。

然后,【PLC】,工艺对象,轴,启动,并双击打开轴控制面板。

然后,手动控制

编程:

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