1、使用指令前的设置 1、打开一个脉冲发生器，并启用 2、选择使用PTO(脉冲A和方向B) 3、硬件设置输出 4、这样前期的准备工作就完成了 2、指令的使用 1、添加指令CTRL_PTO 2、配置如下 3、方向控制程序如下 4、最后进行测试即可

原理图： PTO (Pulse Train Output)         脉冲串输出 PLC的电压是DC24v的，所以驱动器的信号电压是否支持，以免烧坏。 台达A2：  //L型机： //（方向：35+24v，39+3.3v，37-GND） //（脉冲：36+24v，43+3.3v，41-GND） 例： 35和37接dc24v方向信号         36和41接dc24v脉冲