PCL 点云生成深度图

2024-05-03 13:52

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本文主要是介绍PCL 点云生成深度图，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

点云生成深度图

一.介绍
- 1.1 深度图
- 1.2 主要函数
二.代码示例
三.结果示例

一.介绍

1.1 深度图

点云深度图：是一种二维图像，用于表示三维点云中每个点的深度信息。它将每个点的深度值映射到一个像素上，深度值表示点到相机或参考平面的距离。深度图可以用来估计场景的几何结构，包括物体的距离、形状和大小等信息。

1.2 主要函数

template <typename PointCloudType> void 
RangeImag

这篇关于PCL 点云生成深度图的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/956903。 23002807@qq.com

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poj 1258 Agri-Net（最小生成树模板代码）

感觉用这题来当模板更适合。题意就是给你邻接矩阵求最小生成树啦。~ prim代码：效率很高。172k...0ms。 #include<stdio.h>#include<algorithm>using namespace std;const int MaxN = 101;const int INF = 0x3f3f3f3f;int g[MaxN][MaxN];int n

poj 1287 Networking（prim or kruscal最小生成树）

题意给你点与点间距离，求最小生成树。注意点是，两点之间可能有不同的路，输入的时候选择最小的，和之前有道最短路WA的题目类似。 prim代码： #include<stdio.h>const int MaxN = 51;const int INF = 0x3f3f3f3f;int g[MaxN][MaxN];int P;int prim(){bool vis[MaxN];

poj 2349 Arctic Network uva 10369（prim or kruscal最小生成树）

题目很麻烦，因为不熟悉最小生成树的算法调试了好久。感觉网上的题目解释都没说得很清楚，不适合新手。自己写一个。题意：给你点的坐标，然后两点间可以有两种方式来通信：第一种是卫星通信，第二种是无线电通信。卫星通信：任何两个有卫星频道的点间都可以直接建立连接，与点间的距离无关；无线电通信：两个点之间的距离不能超过D，无线电收发器的功率越大，D越大，越昂贵。计算无线电收发器D

hdu 1102 uva 10397（最小生成树prim）

hdu 1102: 题意：给一个邻接矩阵，给一些村庄间已经修的路，问最小生成树。解析：把已经修的路的权值改为0，套个prim（）。注意prim 最外层循坏为n-1。代码： #include <iostream>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <algorithm>#include <cstri

【生成模型系列（初级）】嵌入（Embedding）方程——自然语言处理的数学灵魂【通俗理解】

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poj 3723 kruscal，反边取最大生成树。

题意：需要征募女兵N人，男兵M人。每征募一个人需要花费10000美元，但是如果已经招募的人中有一些关系亲密的人，那么可以少花一些钱。给出若干的男女之间的1~9999之间的亲密关系度，征募某个人的费用是10000 - （已经征募的人中和自己的亲密度的最大值）。要求通过适当的招募顺序使得征募所有人的费用最小。解析：先设想无向图，在征募某个人a时，如果使用了a和b之间的关系

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Thymeleaf：生成静态文件及异常处理java.lang.NoClassDefFoundError: ognl/PropertyAccessor

我们需要引入包： <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-thymeleaf</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>sp

PCL 点云生成深度图

点云生成深度图

一.介绍

1.1 深度图

1.2 主要函数

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