机械臂模型更换成自己的urdf模块

2024-04-25 09:04

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本文主要是介绍机械臂模型更换成自己的urdf模块，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1.将urdf生成slx文件

smimport('rm_65_flange.urdf');%生成Simscape物理模型

2.更换joint部分（对应与几个输入几个输出）（依次更换）

3.更改关节部分（依次更换）

找到urdf文件夹下的meshes文件夹，看到里面的STL文件

这篇关于机械臂模型更换成自己的urdf模块的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/934243。 23002807@qq.com

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