opencv 存储像素值为浮点数的图像 (.tiff)

本文主要是介绍opencv 存储像素值为浮点数的图像 (.tiff)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

在存储32CF1格式的深度图像时，怎么也存储不对

• 存储成jpg格式的，会乱码。be like 13.6的数据存储之后再读取变成…e-30
• 存储成png格式时，会自动把浮点数转换成整数。13.6的数据读取之后就变成14了
• 直接把深度图片存储成.npy格式python处理很简单，但是需要c++来处理后续数据，c++弄numpy需要第三方库很麻烦
• 查阅资料才发现可以通过tiff来存储像素值为浮点数的图片，.tiff/.tif 在python和c++的opencv库中都能实现

python存储并读取tiff图片

pip install Pillow

 #为了防止和rosmsg的Image重复
from PIL import Image as PILImage# 存储
depth_image = bridge.imgmsg_to_cv2(data, "32FC1") 
depth_name = "depth.tiff"
depth_tiff = PILImage.fromarray(depth_image)
depth_tiff.save(depth_name)#读取with PILImage.open("depth.tiff") as img:print(img.getpixel((20,20)))

c++存储并读取tiff图片

//存储// 读取
string depth_path1 = "/home/tju/catkin_ws_multi_vins/scripts/data/pic_vins_pose/iris_0/images/1713792937.82_depth.tiff";
Mat depth1 = imread ( depth_path1, IMREAD_UNCHANGED );
cout << "depth_size " << depth1.cols << " " << depth1.rows <<endl;
float depth_value = depth1.at<float>(20, 20);
cout << "depth value " << depth_value << endl; 

这篇关于opencv 存储像素值为浮点数的图像 (.tiff)的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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