本文主要是介绍Pycharm/Dataspell中使用jupyter导入ro humble包，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
配置ros humble对应python包路径文件
首先在~/.local/lib/python3.10/site-packages目录下新建一个.pth文件，如下图所示。
将对应的ros humble的python包的路径配置在上述文件中，一行放置一个路径，对应的路径如下图所示。
完成上述操作后，使用pycharm或者dataspell新建项目时，需要勾选inherit global site-packages以便后期可以进行导包提示。
软件配置LD_LIBRARY_PATH环境变量
完成上述操作后，在pycharm或者dataspell中使用jupyter时，导入ros humble的python包会出现提示，但是运行过程中会报librcl_action.so: cannot open shared object file: No such file or directory错误。这个是由于pycharm/dataspell中LD_LIBRARY_PATH环境变量没有配置，导致无法找到对应的包。我们只需要在设置中配置jupyter Servers中配置对应的环境变量即可，具体如下图。
操作时Se
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