配置ros humble对应python包路径文件 首先在~/.local/lib/python3.10/site-packages目录下新建一个.pth文件,如下图所示。 将对应的ros humble的python包的路径配置在上述文件中,一行放置一个路径,对应的路径如下图所示。 完成上述操作后,使用pycharm或者dataspell新建项目时,需要勾选inherit global s
参考文献: [BDPA07] Bertoni G, Daemen J, Peeters M, et al. Sponge functions[C]//ECRYPT hash workshop. 2007, 2007(9).[GPP11] Guo J, Peyrin T, Poschmann A. The PHOTON family of lightweight hash functions[C]