本文主要是介绍TI Cortex-A9 AM437x系列-创龙TL437x-EVM开发板详解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
TL437x-EVM是广州创龙基于SOM-TL437x核心板研发的一款TI ARM Cortex-A9开发板，采用核心板+底板方式，尺寸为180mm*130mm，核心板采用4*60pin B2B工业级连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。
SOM-TL437x核心板采用高密度沉金无铅工艺8层板设计，尺寸为58mm*35mm，采用美国德州仪器最新Cortex-A9 CPU AM437x，高性能与低功耗有机结合。采用耐高温、体积小、精度高的B2B连接器，引出了核心板的全部接口资源，帮助开发者快速进行二次开发。下面一起去了解一下！
评估板简介
创龙TL437x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路CAMERA、双路CAN、HDMI、GPMC等接口，支持电容触摸屏与电阻触摸屏，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图
创龙AM437x核心板
核心板尺寸为180mm*130mm，核心板采用4*60pin B2B工业级连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
图 2 核心板正面图
图 3 核心板背面图
核心板的软硬件参数
硬件框图
图 4 核心板硬件框图
图 5 AM437x资源对比图
图 6 AM437x处理器功能框图
硬件参数
表 1
| CPU | CPU：TI Sitara AM4376/AM4379 |
| ARM Cortex-A9，主频1GHz | |
| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379） | |
| 1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379） | |
| ROM | 512M/1GByte NAND FLASH |
| RAM | 512M/1GByte DDR3 |
| B2B Connector | 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
| LED | 1x电源指示灯 |
| 2x用户可编程指示灯 | |
| 硬件资源 | 1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048 |
| 2x CAMERA | |
| 2x 10/100/1000M Ethernet | |
| 2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device) | |
| 1x GPMC，16bit | |
| 2x CAN | |
| 3x eQEP | |
| 3x eCAP | |
| 6x eHRPWM，可支持12路PWM | |
| 3x MMC/SD/SDIO | |
| 6x UART | |
| 2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V | |
| 2x I2C | |
| 2x McASP | |
| 5x SPI | |
| 1x QSPI | |
| 1x WDT | |
| 1x RTC | |
| 1x JTAG |
软件参数
表 2
| ARM端软件支持 | 裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65 | |
| CCS版本号 | CCS6.1 | |
| 图形界面开发工具 | Qt | |
| 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT | |
| 驱动支持 | NAND FLASH | DDR3 |
| SPI FLASH | I2C FRAM | |
| MMC/SD | ADC | |
| USB 2.0 | CMOS Sensor OV2659 | |
| LED | BUTTON | |
| RS232 | RS485 | |
| AUDIO TLV320AIC3106 | Ethernet KSZ9031 RGMII | |
| CAN | 7in Touch Screen LCD(Cap) | |
| 4.3in Touch Screen LCD(Res) | 7in Touch Screen LCD(Res) | |
| HDMI OUTPUT SIL9022ACNU | RTC | |
| USB Mouse | USB GPS | |
| USB CAMERA | USB WIFI | |
| USB 4G |
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更多：近期创龙对于打出TL437x-EVM开发板的价格相当诱人，一块全功能的板子售出价格接近成本价，在工业控制领域来说相当有竞争力。不难看出，这是创龙为扩大公司知名度，不计利润而推出的一次营销手段。
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