mid_360建图和定位

2024-04-16 02:28

文章标签 定位 360 建图 mid

本文主要是介绍mid_360建图和定位，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

录制数据

roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch

使用fast-lio 建图

https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git

建图效果

使用python做显示

https://gitee.com/linjiey11/mid360/blob/master/show_pcd.py

使用 point_lio建图

https://github.com/hku-mars/Point-LIO

定位

https://github.com/HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION

这篇关于mid_360建图和定位的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/907572。 23002807@qq.com

无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案针对问题：墙体两侧特征混淆误匹配，导致建图和定位偏差，表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路：预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线，先使用切分地图的工程化方案，即墙体两侧切分为不同地图，在某一侧只使用该侧地图进行定位方案思路切分原理：切分地图基于关键帧位置，而非点云。理论基础：光照是直线的，一帧点云必定只能照射到墙的一侧，无法同时照到两侧实践考虑：关

poj 3181 网络流，建图。

题意：农夫约翰为他的牛准备了F种食物和D种饮料。每头牛都有各自喜欢的食物和饮料，而每种食物和饮料都只能分配给一头牛。问最多能有多少头牛可以同时得到喜欢的食物和饮料。解析：由于要同时得到喜欢的食物和饮料，所以网络流建图的时候要把牛拆点了。如下建图： s -> 食物 -> 牛1 -> 牛2 -> 饮料 -> t 所以分配一下点： s = 0，牛1= 1~

js定位navigator.geolocation

一、简介　　html5为window.navigator提供了geolocation属性，用于获取基于浏览器的当前用户地理位置。　　window.navigator.geolocation提供了3个方法分别是： void getCurrentPosition(onSuccess,onError,options);//获取用户当前位置int watchCurrentPosition(

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一次生产环境大量CLOSE_WAIT导致服务无法访问的定位过程

1.症状生产环境的一个服务突然无法访问，服务的交互过程如下所示：所有的请求都是通过网关进入，之后分发到后端服务。现在的情况是用户服务无法访问商旅服务，网关有大量java.net.SocketTimeoutException: Read timed out报错日志，商旅服务也不断有日志打印，大多是回调和定时任务日志，所以故障点在网关和商旅服务，大概率是商旅服务无法访问导致网关超时。后

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如何定位cpu占用过高的线程和对应的方法？主要是通过线程id找到对应的方法。 1 查询某个用户cpu占用最高的进程号 top -u 用户名 2 查询这个进程中占用cpu最高的线程号 top –p 进程号-H 3 查询到进程id后把进程相关的代码打印到jstack文件 jstack -l pid > jstack.txt 4 在jstack文件中通过16进制的线程id搜索到

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获取元素列表gg = driver.find_elements_by_css_selector("div.offer-attr-item")循环元素列表for g in range(0,len(gg)):获取元素列表下面的元素，==定位元素后，可以继续定位gname = driver.find_elements_by_css_selector("div.offer-attr-item")[

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物联网-标识定位

标识技术一维条码商品条码-UPC EAN ISBN码 977-期刊ISSN 二维码

mid_360建图和定位

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使用fast-lio 建图

使用python做显示

使用 point_lio建图

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