本文主要是介绍ROS安装问题： “Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
ROS安装问题： "Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch"
- 前言
- 问题描述
- 解决方案
前言
VMware 15虚拟机，Ubuntu 18系统，安装 ROS melodic。安装结束之后，运行指令 “roscore”，弹出 “Command ‘roscore’ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch” 的提示，无法启动ROS。搜索论坛，最后成功解决了该问题，解决过程如下。
问题描述
安装结束后，输入：
roscore
报错：
Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch
根据提示输入： sudo apt install python-roslaunch
报错：
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
解决方案
由[1]可知，指令 “roscore” 之所以能够被执行，首先需要在文件夹 “/opt/ros/indigo/bin/” 里面存在名为 “roscore” 的二进制可执行文件，打开文件夹，检查文件是否存在：
cd /opt/ros/melodic/bin
ls -l
果然没有。
由[2]，输入：
sudo apt-get install ros-melodic-desktop
cd 进去再看，有了！
执行
source ~/.bashrc
再次启动ROS
roscore
成功了！
在[2]中，作者首先通过 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 安装了ROS的“桌面完整版”，发现缺少部分文件后，又使用 sudo apt-get install ros-melodic-desktop 安装了ROS的“桌面版”（ROS版本见[3]）。我分析，他是想通过这种方式来补全缺少的文件，最后竟然成功了。他真是太机智了！
[1]. 如何解决ROS “roscore command not found”
[2]. ROS安装
[3]. ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点）
这篇关于ROS安装问题： “Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
