本文主要是介绍Gazebo中手动建立模型，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
- control + B 打开建立墙体界面
- 然后画墙体x和y的位置，点击右键暂停画图
- 然后选择左侧贴图
- z由上图编辑界面的level1和level2决定，添加level2画第二层墙体
- control + x 退出，并选择save and exit保存模型
- 编辑完成后，选择file-save world as保存创建的世界
一个简单的障碍物场景就建立好啦～
注意：这里有一个bug，无人机的位置其实应该写在launch文件中的，但是这样会在world中也保存uav的模型，导致launch不能更改无人机位置了；若想直接更改无人机位置，可以选择在代码直接编辑修改world文件
若要解决这个问题，在图形化界面中选择无人机，直接修改其位置（如下），然后再次保存该world文件
这篇关于Gazebo中手动建立模型的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
