【电控笔记6】电流回路+延迟效应

2024-04-13 18:36
文章标签 笔记 效应 延迟 电流 回路 电控

本文主要是介绍【电控笔记6】电流回路+延迟效应，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

问题提出

数字控制系统的delay：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
5.4节有介绍T0=0.5TS

低通滤波器的时间常数？
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

可用示例程序 m2 2 1b 如下图画出开环系统的伯德图进行比较，如图 2-2-4 所示，由于延迟组件会侵蚀系统的相位，因此从图可以看出，加入延迟效应后，q轴电流回路的相位裕度(Phase Margin) 从原来的 90 度变成 52.5 度，相位裕度是控制系统的 稳定度指标，而随着操作频率的增加，相位延迟会随之增大，图2-2-5 显示加入延迟后的系统步阶响应波形，并与未加入延迟的响应进行比较，可以发现加入延迟效应后ÿ

这篇关于【电控笔记6】电流回路+延迟效应的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/900898。

相关文章

MyBatis延迟加载的处理方案

MyBatis延迟加载的处理方案

《MyBatis延迟加载的处理方案》MyBatis支持延迟加载（LazyLoading）,允许在需要数据时才从数据库加载,而不是在查询结果第一次返回时就立即加载所有数据,延迟加载的核心思想是,将关联对... 目录MyBATis如何处理延迟加载？延迟加载的原理1. 开启延迟加载2. 延迟加载的配置2.1 使用
阅读更多...
poj 3259 uva 558 Wormholes(bellman最短路负权回路判断)

poj 3259 uva 558 Wormholes(bellman最短路负权回路判断)

poj 3259： 题意：John的农场里n块地，m条路连接两块地，w个虫洞，虫洞是一条单向路，不但会把你传送到目的地，而且时间会倒退Ts。 任务是求你会不会在从某块地出发后又回来，看到了离开之前的自己。 判断树中是否存在负权回路就ok了。 bellman代码： #include<stdio.h>const int MaxN = 501;//农场数const int
阅读更多...
【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch15 人工神经网络（1）sklearn

【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch15 人工神经网络（1）sklearn

系列文章目录 监督学习：参数方法 【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch4 线性回归 【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch5 逻辑回归 【课后题练习】 陈强-机器学习-Python-Ch5 逻辑回归（SAheart.csv） 【学习笔记】 陈强-机器学习-Python-Ch6 多项逻辑回归 【学习笔记 及 课后题练习】 陈强-机器学习-Python-Ch7 判别分析 【学
阅读更多...
系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（20）通信系统架构设计理论与实践

系统架构师考试学习笔记第三篇——架构设计高级知识（20）通信系统架构设计理论与实践

本章知识考点：         第20课时主要学习通信系统架构设计的理论和工作中的实践。根据新版考试大纲,本课时知识点会涉及案例分析题(25分),而在历年考试中,案例题对该部分内容的考查并不多,虽在综合知识选择题目中经常考查,但分值也不高。本课时内容侧重于对知识点的记忆和理解,按照以往的出题规律,通信系统架构设计基础知识点多来源于教材内的基础网络设备、网络架构和教材外最新时事热点技术。本课时知识
阅读更多...
论文阅读笔记: Segment Anything

论文阅读笔记: Segment Anything

文章目录 Segment Anything摘要引言任务模型数据引擎数据集负责任的人工智能 Segment Anything Model图像编码器提示编码器mask解码器解决歧义损失和训练 Segment Anything 论文地址: https://arxiv.org/abs/2304.02643 代码地址:https://github.com/facebookresear
阅读更多...
数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记—— 非线性规划 非线性规划1. 模型原理1.1 非线性规划的标准型1.2 非线性规划求解的Matlab函数 2. 典型例题3. matlab代码求解3.1 例1 一个简单示例3.2 例2 选址问题1. 第一问 线性规划2. 第二问 非线性规划 非线性规划 非线性规划是一种求解目标函数或约束条件中有一个或几个非线性函数的最优化问题的方法。运筹学的一个重要分支。2
阅读更多...
【C++学习笔记 20】C++中的智能指针

【C++学习笔记 20】C++中的智能指针

智能指针的功能 在上一篇笔记提到了在栈和堆上创建变量的区别，使用new关键字创建变量时，需要搭配delete关键字销毁变量。而智能指针的作用就是调用new分配内存时，不必自己去调用delete，甚至不用调用new。 智能指针实际上就是对原始指针的包装。 unique_ptr 最简单的智能指针，是一种作用域指针，意思是当指针超出该作用域时，会自动调用delete。它名为unique的原因是这个
阅读更多...
查看提交历史 —— Git 学习笔记 11

查看提交历史 —— Git 学习笔记 11

查看提交历史 查看提交历史 不带任何选项的git log-p选项--stat 选项--pretty=oneline选项--pretty=format选项git log常用选项列表参考资料 在提交了若干更新，又或者克隆了某个项目之后，你也许想回顾下提交历史。 完成这个任务最简单而又有效的 工具是 git log 命令。 接下来的例子会用一个用于演示的 simplegit
阅读更多...
记录每次更新到仓库 —— Git 学习笔记 10

记录每次更新到仓库 —— Git 学习笔记 10

记录每次更新到仓库 文章目录 文件的状态三个区域检查当前文件状态跟踪新文件取消跟踪（un-tracking）文件重新跟踪（re-tracking）文件暂存已修改文件忽略某些文件查看已暂存和未暂存的修改提交更新跳过暂存区删除文件移动文件参考资料 咱们接着很多天以前的 取得Git仓库 这篇文章继续说。 文件的状态 不管是通过哪种方法，现在我们已经有了一个仓库，并从这个仓
阅读更多...
忽略某些文件 —— Git 学习笔记 05

忽略某些文件 —— Git 学习笔记 05

忽略某些文件 忽略某些文件 通过.gitignore文件其他规则源如何选择规则源参考资料 对于某些文件，我们不希望把它们纳入 Git 的管理，也不希望它们总出现在未跟踪文件列表。通常它们都是些自动生成的文件，比如日志文件、编译过程中创建的临时文件等。 通过.gitignore文件 假设我们要忽略 lib.a 文件，那我们可以在 lib.a 所在目录下创建一个名为 .gi
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2