【电控笔记6】电流回路+延迟效应

2024-04-13 18:36

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问题提出

数字控制系统的delay:
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5.4节有介绍T0=0.5TS

低通滤波器的时间常数
在这里插入图片描述
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可用示例程序 m2 2 1b 如下图画出开环系统的伯德图进行比较,如图 2-2-4 所示,由于延迟组件会侵蚀系统的相位,因此从图可以看出,加入延迟效应后,q轴电流回路的相位裕度(Phase Margin) 从原来的 90 度变成 52.5 度,相位裕度是控制系统的 稳定度指标,而随着操作频率的增加,相位延迟会随之增大,图2-2-5 显示加入延迟后的系统步阶响应波形,并与未加入延迟的响应进行比较,可以发现加入延迟效应后ÿ

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