电控专题
【电控笔记z27】相对位置控制(无前馈)
相对位置控制系统（Relative Position Control System）是一种用于控制对象之间相对位置的控制系统。在工程应用中，这类系统广泛用于自动化、机器人控制、航空航天、机电设备等领域。系统通过感知和调节两个或多个物体之间的相对位置，确保它们在特定条件下保持预定的距离或方位。 相对位置控制系统的关键要素 传感器： 位置传感器：用于检测物体的当前位置，如激光测距仪、超声波传感器
LabVIEW电控旋翼测控系统
开发基于LabVIEW开发的电控旋翼测控系统，通过高效监控和控制提升旋翼系统的性能和安全性。系统集成了多种硬件设备，采用模块化设计，实现复杂的控制和数据处理功能，适用于现代航空航天领域。 项目背景 传统旋翼系统依赖机械和液压元件，导致系统复杂且可靠性低。新系统采用电控旋翼设计，取消机械操纵杆和液压助力系统，通过嵌入桨叶的伺服襟翼实现旋翼控制，提升系统响应速度和操作精度。 系统组成
常见的电控发动机故障处理方法
当汽车发动机工作不正常，而自诊断系统却没有故障码输出时，尤其需要依靠操作人员的检查、判断，以确定故障的性质和产生故障的部位。现将汽车发动机常见故障总结为以下： 1.1 发动机不能发动 (1)故障现象：打开点火开关，将点火开关拨到起动位置，发动机发动不着。 (2)故障产生的可能原因： A.起动系统故障使发动机不能转动或转动太慢：①蓄电池存电不足、电极桩柱夹松动或电极桩柱氧化严重；②电路总保险
软件方案评审与模块优化：从FOC模块出发的电控平台建设
一、背景 洞悉模块发展趋势，定制行业应用特点，明确优化方向与阶段性目标 随着科技进步的飞速发展，模块化设计已成为众多行业产品开发的核心理念。无论是软件系统、硬件组件，还是复杂系统中的功能模块，都需要对其发展趋势、应用特点及优化方向进行深入了解和精确把握。本文将针对各类模块的特点、应用需求，以及其优化路径进行深入探讨，并结合当前阶段和未来发展规划，明确优化的目标、必要性、可行性、资源占用以及开发
![[激光原理与应用-94]：电控 - 低噪声运放的原理](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/e919c8e899434de29386e8f21467c98b.jpeg)
[激光原理与应用-94]：电控 - 低噪声运放的原理
目录 一、什么是低噪声运放 1.1 什么是低噪声水平 1.2 什么是高增益 在电子工程中的应用 在通信领域的应用 在音频和视频处理中的应用 注意事项 1.3 什么是宽带宽 1.4 什么是低偏置电流 重要性 特点 解决方法 应用 二、低噪声运放的原理图 1. 基本构成 2. 设计要点 3. 原理图示例（简化版） 4. 参数指标 5. 实际应用 三、低噪声运放L
![[激光原理与应用-95]：电控 - PCB布线常见降低信号干扰的手段](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/aebbf2ba95e30e9ffb89b7ef9e7e2cb3.jpeg)
[激光原理与应用-95]：电控 - PCB布线常见降低信号干扰的手段
目录 一、降低信号干扰的PCB布线 二、常见规则与技巧 2.1. 布线规则 (1) 信号线和电源线分开布线 (2) 信号线和地线相邻布线 (3) 高频信号线短而直 (4) 电源线宽而短 (5)地线密集布线 2.2. 布线技巧 (1)使用层间连接 (2)使用电容和电感 (3)使用阻抗匹配 一、降低信号干扰的PCB布线 在PCB布线中，降低信号干扰是确保电路性能稳定性的
硕博电子洗扫车电控系统：让洗扫更智能，更高效!
硕博电子洗扫车电控系统以7寸显示屏、移动控制器、操作面板为核心，具有8~ 32V DC宽压输入、耐震动、抗冲击、耐腐蚀、高防护等特性。三个主要核心元件与副发动机、底盘和、GPS 模块等均通过CAN 总线进行通信，交互数据，通信稳定可靠，节约整车线束布置。该系统采用了独特的创新技术，成功地将传统洗扫车提升至全新水平。这项技术不仅能提高清洗效果，同时还可以降低能源和资源的损耗，为维护城市环境卫生带来新
【电控笔记5.6】Butterworth滤波器
Butterworth滤波器 需求：在增益交越频率拥有最小的相位滞后 波器经常被使用原因是 Butterworth 滤波器对于给定阶数，拥有最倾斜的衰减率而在伯德图又不会产生凸峰，同时在低频段的相位滞后小，因此本节将为各位介绍 Butterworth 低通滤波器的设计[4] 。 奇数阶数 偶数阶数 Wn：再标准二阶系统中称为自然频率 仿真
【电控笔记5.7】Notch-Filter滤波器
Notch-Filter滤波器 通过阻尼比，限制陡峭程度 阻尼比小，比较陡峭，对周围信号干扰比较小，衰减度小 总结 实现：转换成Z转换进行伯德图验证
【电控笔记5.10】Luenberger估测器
Luenberger估测计 单积分器：pi控制器的补偿 双积分器：使用pid控制器的补偿 除了受控厂跟传感器，其他都在mcu 去掉Rs就是一个PLL锁相环 带宽比PLL更大
【电控笔记5.5】psms规格参数
规格参数 转矩常数Kt与反电动势常数Ke Kt：没安培电流产生多少转矩量 Ke或Kb：每单位转速产生的反电动势电压 反电动势是梯形波，Kt=Ke；正弦波则不相等 q轴电流与反电动势都领先转子磁通链90°
【电控笔记5.4】pwm延迟
PWM延迟 1标准采样法 Td=MCU计算延迟+输出延迟 Tcon=电流控制周期 Ts=PWM载波周期 Td=1.5Ts（6.3节 ） 电流环跟PWM采样周期同步 2修改采样法 3二次采样
油烟净化器智能电控系统：如何实现高效净化与智能控制？
我最近分析了餐饮市场的油烟净化器等产品报告，解决了餐饮业厨房油腻的难题，更加方便了在餐饮业和商业场所有需求的小伙伴们。 在现代餐饮环境中，油烟净化器已成为保障空气清新的必备设备。然而，如何实现高效净化与智能控制成为了业界关注的焦点。本文将深入探讨油烟净化器智能电控系统的工作原理和实现方式，助您了解其奥秘，为清新餐饮环境提供更好的保障。 智能感知 智能电控系统采用先进的传感技术
【电控笔记6】电流回路+延迟效应
问题提出 数字控制系统的delay： 5.4节有介绍T0=0.5TS 低通滤波器的时间常数？ 可用示例程序 m2 2 1b 如下图画出开环系统的伯德图进行比较，如图 2-2-4 所示，由于延迟组件会侵蚀系统的相位，因此从图可以看出，加入延迟效应后，q轴电流回路的相位裕度(Phase Margin) 从原来的 90 度变成 52.5 度，相位裕度是控制系统的 稳定度指标，而随着操作
【电控笔记4】拉普拉斯-传递函数-pid
数据标幺化 拉普拉斯变换 欧拉公式 常见s变换 s变换性质 pid分析 p控制，存在稳态误差 可以求出p的取值范围p>-1，否则发散 pi消除稳态误差 把kp换成Gs 只用pi控制，不加微分的原因： 微分之后，噪声增大高频噪声频率的倍数 总结 遗留问题 s+1分之1，一阶惯性环节是电机模型吗？
网箱补网水下机器人电控调试日志-温湿度，PH值传感器串口接收-Day2
简述：使用之前驱动成功过的温湿度，PH传感器代码，以及接线方案。成功再次复现温湿度，PH值传感器串口接收。 复现过程记录： 1.由短距离传输到长距离传输的转变（由<1米变成5米）。由于机器人在实际工作过程中需要与电脑等上位机产生一定距离，而之前第一次驱动传感器串口接收只是短距离，方便调试。因此在这次嵌合中，将接线线用usb延长线进行接驳。 出现的问题及解决：
【渝粤教育】国家开放大学2018年秋季 3939T★汽车电控技术 参考试题
试卷代号：4972 农业项目投资 试题（开卷） 2019年1月 一、单项选择题（在各题的备选答案中，只有1项是正确的，请将正确答案的序号，填写在题中的括号内。每小题1分，共10分） 1．按投资项目的具体目标划分，可将投资项目分为( )。 A．公共项目和非公共项目 B．经营性项目和非经营性项目 C国家投资项目、地方投资项目、引进外资项目和联合投资项目 D．竞争性项目、基础性项目和公益性项目 2．影
RM电控讲义【定时器篇】
HAL库最显著的特点是基于结构体从而利用句柄进而简化代码。 定时器初始化： TIM6_DAC_IRQn是STM32G431单片机中定时器TIM6的中断请求名。TIM6是STM32G431的一个基本定时器，具有基本的定时功能。当累加的时钟脉冲数超过预定值时，TIM6能触发中断或触发DMA请求。此外，TIM6还被专门用于驱动数模转换器（DAC）。 在STM32G431中，TIM6的中断服
RM电控讲义【HAL库篇】
这段代码中do while的作用： 宏定义中的语句块：do { ... } while (0) 允许你在宏定义中创建一个语句块，从而可以包含多条语句。这在宏定义中特别有用，因为宏只是简单的文本替换，不像函数那样有作用域和返回类型。因此，如果你想在宏中执行多个操作，你需要将这些操作放在一个语句块中。 保证逻辑在一行内完成：使用 do { ... } while (0) 可以确保宏定义中的所有
一卡通水控电控开发踩过的坑
最近在做一个项目，是对接一卡通设备的。我一开始只拿到设备和3个文档开局。不知道从哪下手。一步一步踩坑过来。踩了很多没有必要的坑，写出来给有用的人吧。 读卡器怎么用？ 有个读卡器，一开始什么软件也不提供。我都不知道是干嘛用的。后来问客服才知道有一个测试软件。我真是服了，不能把用到的软件直接打包一次性发来吗？最好配个软件使用手册。 然后我就得到了这个软件。 得到这个软件以后发现也无法读卡，我又
电池可以比喻为人体心脏提供动力，电驱比喻为人的双腿，起到运动的目的，电控比喻人的大脑，协调所有零部件正常工作。
问题描述： 电池可以比喻为人体心脏提供动力，电驱比喻为人的双腿，起到运动的目的，电控比喻人的大脑，协调所有零部件正常工作。 问题解答： 高压电池系统 - 人体心脏： 将高压电池系统比喻为心脏是合理的，因为电池系统存储和提供能量，就像心脏为身体提供血液和氧气。电池系统是新能源汽车的动力源，它存储电能，并在需要时提供给电动机以推动车辆运动。 电动机驱动系统 - 人体双腿： 将电动机驱动系统比