本文主要是介绍【电控笔记4】拉普拉斯-传递函数-pid,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
数据标幺化
拉普拉斯变换
欧拉公式
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常见s变换
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s变换性质
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pid分析
p控制,存在稳态误差
可以求出p的取值范围p>-1,否则发散
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pi消除稳态误差
把kp换成Gs
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只用pi控制,不加微分的原因:
微分之后,噪声增大高频噪声频率的倍数
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总结
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遗留问题
s+1分之1,一阶惯性环节是电机模型吗?
这篇关于【电控笔记4】拉普拉斯-传递函数-pid的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!