lio_sam+move_base导航仿真实现

2024-04-11 11:12

文章标签 实现仿真导航 base sam lio move

本文主要是介绍lio_sam+move_base导航仿真实现，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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文章目录

在仿真中使用lio_sam
point_cloud转laser_scan
三维点云转二维栅格地图
move_base参数配置

在仿真中使用lio_sam

参考https://py1995.blog.csdn.net/article/details/137286327?spm=1001.2014.3001.5502

point_cloud转laser_scan

参考https://py1995.blog.csdn.net/article/details/137539651?spm=1001.2014.3001.5502

三维点云转二

这篇关于lio_sam+move_base导航仿真实现的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/893911。 23002807@qq.com

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lio_sam+move_base导航仿真实现

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