【RRT三维路径规划】基于matlab RRT算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 1270期】

2024-04-11 09:08

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⛄一、获取代码方式

获取代码方式1:
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⛄二、RRT算法简介

1 RRT定义
RRT(Rapidly-Exploring Random Tree)算法是一种基于采样的路径规划算法,常用于移动机器人路径规划,适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进&#x

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