本文主要是介绍学习下控制 LQR加上观测器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
这里主要参考B站上的，DR_CAN，极力推荐看下，这里主要是结合观测器和LQR的设计。在观测器基础上引入LQR
这里的Y的C=[1 0],可知X1输出是可以用实际值的，可以不用的X1hat
这篇关于学习下控制 LQR加上观测器的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
相关文章
Python异步编程中asyncio.gather的并发控制详解
《Python异步编程中asyncio.gather的并发控制详解》在Python异步编程生态中,asyncio.gather是并发任务调度的核心工具,本文将通过实际场景和代码示例,展示如何结合信号量... 目录一、asyncio.gather的原始行为解析二、信号量控制法：给并发装上"节流阀"三、进阶控制
使用DrissionPage控制360浏览器的完美解决方案
《使用DrissionPage控制360浏览器的完美解决方案》在网页自动化领域,经常遇到需要保持登录状态、保留Cookie等场景,今天要分享的方案可以完美解决这个问题：使用DrissionPage直接... 目录完整代码引言为什么要使用已有用户数据？核心代码实现1. 导入必要模块2. 关键配置（重点！）3.
SpringSecurity 认证、注销、权限控制功能(注销、记住密码、自定义登入页)
《SpringSecurity认证、注销、权限控制功能(注销、记住密码、自定义登入页)》SpringSecurity是一个强大的Java框架,用于保护应用程序的安全性,它提供了一套全面的安全解决方案... 目录简介认识Spring Security“认证”（Authentication）“授权” （Auth
python之流程控制语句match-case详解
《python之流程控制语句match-case详解》：本文主要介绍python之流程控制语句match-case使用,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐... 目录match-case 语法详解与实战一、基础值匹配（类似 switch-case）二、数据结构解构匹
Java进阶学习之如何开启远程调式
《Java进阶学习之如何开启远程调式》Java开发中的远程调试是一项至关重要的技能,特别是在处理生产环境的问题或者协作开发时,：本文主要介绍Java进阶学习之如何开启远程调式的相关资料,需要的朋友... 目录概述Java远程调试的开启与底层原理开启Java远程调试底层原理JVM参数总结&nbsMbKKXJx
Spring Security注解方式权限控制过程
《SpringSecurity注解方式权限控制过程》：本文主要介绍SpringSecurity注解方式权限控制过程,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录一、摘要二、实现步骤2.1 在配置类中添加权限注解的支持2.2 创建Controller类2.3 Us
Python中如何控制小数点精度与对齐方式
《Python中如何控制小数点精度与对齐方式》在Python编程中,数据输出格式化是一个常见的需求,尤其是在涉及到小数点精度和对齐方式时,下面小编就来为大家介绍一下如何在Python中实现这些功能吧... 目录一、控制小数点精度1. 使用 round() 函数2. 使用字符串格式化二、控制对齐方式1. 使用
Springboot控制反转与Bean对象的方法
《Springboot控制反转与Bean对象的方法》文章介绍了SpringBoot中的控制反转（IoC）概念,描述了IoC容器如何管理Bean的生命周期和依赖关系,它详细讲解了Bean的注册过程,包括... 目录1 控制反转1.1 什么是控制反转1.2 SpringBoot中的控制反转2 Ioc容器对Bea
Java深度学习库DJL实现Python的NumPy方式
《Java深度学习库DJL实现Python的NumPy方式》本文介绍了DJL库的背景和基本功能,包括NDArray的创建、数学运算、数据获取和设置等,同时,还展示了如何使用NDArray进行数据预处理... 目录1 NDArray 的背景介绍1.1 架构2 JavaDJL使用2.1 安装DJL2.2 基本操
浅析如何使用Swagger生成带权限控制的API文档
《浅析如何使用Swagger生成带权限控制的API文档》当涉及到权限控制时,如何生成既安全又详细的API文档就成了一个关键问题,所以这篇文章小编就来和大家好好聊聊如何用Swagger来生成带有... 目录准备工作配置 Swagger权限控制给 API 加上权限注解查看文档注意事项在咱们的开发工作里，API