本文主要是介绍学习下控制 LQR加上观测器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
这里主要参考B站上的，DR_CAN，极力推荐看下，这里主要是结合观测器和LQR的设计。在观测器基础上引入LQR
这里的Y的C=[1 0],可知X1输出是可以用实际值的，可以不用的X1hat
这篇关于学习下控制 LQR加上观测器的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
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