vector_angle_to_rigid(x1,y1,phi1,x2,y2,phi2,H)算子的用法

2024-04-02 19:20

本文主要是介绍vector_angle_to_rigid(x1,y1,phi1,x2,y2,phi2,H)算子的用法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

算子可以实现旋转和平移变换的矩阵,如果没有平移只有旋转,则(x1,y1),(x2,y2)相同为旋转中心,phi1,和phi2为旋转角度,H为得出的变换矩阵(如果有平移,前一个坐标为平移前,后一个为平移后)。旋转角度需要注意的是:

1.当坐标系为如下(左手坐标系)

将phi1设为旋转角度,phi2为0,此时表示顺时针,反之为逆时针。

如果是如下的坐标系,这种情况与上面相反,即将phi2设为旋转角度,phi1为0,此时表示顺时针

affine_trans_point_2d(H,x1,y1,x2,y2)

算子表示将点进行H变换后的新坐标。需要注意的是

不要管ROW,COL等属性,直接采用x,y坐标,前一个算子(vector_angle_to_rigid)x,y顺序,后面这个算子(affine_trans_point_2d)也是要x,y顺序,不要按注释里,将前一个算子设置为row,col,而将后一个算子设置为x,y,这样会出错。

这篇关于vector_angle_to_rigid(x1,y1,phi1,x2,y2,phi2,H)算子的用法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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