phi2专题

vector_angle_to_rigid(x1,y1,phi1,x2,y2,phi2,H)算子的用法

算子可以实现旋转和平移变换的矩阵,如果没有平移只有旋转,则(x1,y1),(x2,y2)相同为旋转中心,phi1,和phi2为旋转角度,H为得出的变换矩阵(如果有平移,前一个坐标为平移前,后一个为平移后)。旋转角度需要注意的是: 1.当坐标系为如下(左手坐标系) 将phi1设为旋转角度,phi2为0,此时表示顺时针,反之为逆时针。 如果是如下的坐标系,这种情况与上面相反,即将phi2设为旋转

用google colab t4部署phi2(公网可访问)

目录 1.打开google colab,配置GPU 2.ngrok获取authtoken 3.安装所需的包​编辑 4.运行推理服务,生成公网地址 5.client.py访问上述推理服务 6.gradio界面版 1.打开google colab,配置GPU 2.ngrok获取authtoken https://dashboard.ngrok.com/get-starte