sumo画轨迹图

2024-03-28 14:18

文章标签 轨迹 sumo

本文主要是介绍sumo画轨迹图，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

sumo画类似下面的轨迹图

在这里插入图片描述

生成仿真数据

在sumo配置文件.sumocfg中加入out相关的行，并设定要输出的数据写到哪个文件，这个文件需要提前创建，每次数据都会被覆盖。
在这里插入图片描述
打开sumo目录下的tools目录，其中有一个plot_trajectories文件可以直接将得到的数据文件化成图，
sumo可视化详情见官网 https://sumo.dlr.de/docs/Tools/Visualization.html

python tools/plot_trajectories.py fcd.xml -t td -o plot.png -s

运行代码（路径和文件名须改为自己的）
在这里插入图片描述
想在图中画其他的东西，在py文件中用plt自己画即可

这篇关于sumo画轨迹图的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/855841。 23002807@qq.com

轨迹规划-B样条

B样条究竟是干啥的？白话就是给出一堆点，用样条的方式，给这些点连接起来，并保证丝滑的。同时B样条分为准均匀和非均匀，以下为准均匀为例。参考链接1：https://zhuanlan.zhihu.com/p/50626506https://zhuanlan.zhihu.com/p/50626506 参考链接2: https://zhuanlan.zhihu.com/p/536470972h

全英文地图/天地图和谷歌瓦片地图杂交/设备分布和轨迹回放/无需翻墙离线使用

一、前言说明随着风云局势的剧烈变化，对我们搞软件开发的人员来说，影响也是越发明显，比如之前对美对欧的软件居多，现在慢慢的变成了对大鹅和中东以及非洲的居多，这两年明显问有没有俄语或者阿拉伯语的输入法的增多，这要是放在2019年以前，一年也遇不到一个人问这种需求场景的。地图应用这块也是，之前的应用主要在国内，现在慢慢的多了一些外国的应用场景，这就遇到一个大问题，我们平时主要开发用的都是国内的地

【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|三维轨迹

文章目录 SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理运行结果源代码 SINS与航位推算 SINS是捷联惯导，略。航位推算：本文讲解的程序是PSINS工具箱（相关文章：PSINS初学指导，https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824）的一个函数，在此基础上进行优化。如果要运行，需要先安装工具箱

【自动驾驶】控制算法（七）离散规划轨迹的误差计算

写在前面： 🌟 欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。 🔍 本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。 👍 点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯😜 在这里，您将

在Postgresql中计算工单的对应的GPS轨迹距离

一、概述在某个App开发中，要求记录用户的日常轨迹，在用户巡逻设备的时，将记录的轨迹点当做该设备巡逻时候的轨迹。由于业务逻辑上没有明确的指示人员巡逻工单-GPS位置之间的关系，所以通过时间关系进行轨迹划定。二、创建测试表首先创建测试表，包括用户表、工单表以及GPS轨迹表。用户表 --用户表CREATE TABLE a_users (userid varchar NUL

机器人学——机械臂轨迹规划-2

直线轨迹线段转折点速度不连续加速度状态讨论 double dot 多段直线轨迹，转折点利用二次方程转为圆弧关键步骤第一个线段处理 Vt = V0 + at , 此处的V0 = 0 , 利用函数连续性，左右速度相等，联立求解 sgn(x):符号函数最后一个线段处理真实系统中的加速度影响因素规划轨迹未通过via points 若通过

考研——生命轨迹中一段无法抹去的铿锵岁月

不少人说考研是痛苦的，很少有人说考研是快乐的。然而，无论是痛苦还是快乐，经历过的人都会把曾经的苦与乐看成是自己走向成熟的一段经历，一种克服人生困境的能力和一笔无形的宝贵财富。一路走来，学会了承受和容忍，也学会了坚强与坚持。多年以后，可能时光不在，但是记忆犹新。或许某一天，当闲暇追忆往事时，我依然会为选择考研而感觉亢奋与喜悦。因为那是一段为梦想而奋斗的日子，是人生美好的东西，值得珍惜。所以，感

animation+transform实现轨迹平移

之前通过animation+transtion实现平移，transtion通过定义left和top值来移动；其中 animation是定义一个动画，可以通过百分数来定义每个时刻的状态基本的需要： -webkit-animation-name: Aname; -webkit-animation-duration: 30s; 本次操作实现，太阳落山的轨迹，用了transform属性，可

python动画：实现目标的运动轨迹【paths】

一，介绍在 Manim 库中，“路径（paths）”指的是一些功能函数，这些函数用于确定在点集之间进行变换时所需的路径。这些函数为动画制作提供了灵活性和表现力，使得物体在场景中的移动表现得更加生动和自然。具体来说，路径函数能够根据给定的一组点，生成一条连贯的运动轨迹，控制物体在动画中的运动方式。例如，当你想让一个图形从一个位置移动到另一个位置时，简单的线性运动可能显得乏味，而使用路径函数则

基于OpenLayers实战地理信息系统（离线地图，通过基站转经纬度，Quartz深入，轨迹实战）

我这里有套课程想和大家分享，需要的朋友可以加我qq和我联系。QQ2059055336. 一、本课程是怎么样的一门课程（全面介绍） 1.1、课程的