【ROS】【remap话题重映射】from“节点本身已有的话题“ to “其他的话题“

2024-03-26 01:44

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跃动的风-Ros中Remap(话题重映射)的两种使用方法

remap from=“目前的话题名” to=“我想要的话题名”

在这里插入图片描述
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ROS2入门教程-中文翻译/第3章/第一个行为:使用有限状态机避开障碍

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