使用PLCSIM Advanced仿真博途运动控制

2024-03-22 01:44

本文主要是介绍使用PLCSIM Advanced仿真博途运动控制,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

  1. 作者顾工首先,添加一个CPU,直接添加一个1518T,反正仿真,不用最好的干嘛呢。是吧。当然,你也可以添加一个你喜欢的PLC,这里不强求。
     

  1. 然后添加工艺对象,我们简单添加一个定位轴。
    在工艺对象,新增对象,运动控制,添加一个TO_PositioningAxis,如下图
     

  1. 然后对这个定位轴组态。具体数据如下图。
    也就是修改以下基本参数。
    勾选虚拟轴,再勾选激活仿真。其他参数的话,可以根据自己的工况进行设置。这里偷个懒,我就用默认参数了。
     

  1. 然后就是编程了。
    添加一个MC_POWER,MC_RESET,MC_HOME三大件。这是控制轴用的。
     


 

  1. 再写一个绝对定位。
    添加一个MC_MOVEABSOLUTE,这个是对轴进行绝对定位用的。

     

  1. 然后就是下载到PLC,仿真测试。
    首先,我们需要启用轴。
     

  1. 然后,有错误的复位错误,没错误的话,直接回零。
     

  1. 然后准备就绪之后,我们开始运动控制。让轴移动到5000的位置。
    设定好位置,然后我们点击execute,轴就开始运动了。

     


 

  1. 此时我们可以打开轴的DB块,可以看到轴的一些参数
    比如当前位置,运动速度等等

     

  1. 运动完成,通过轴的DB块可以看到当前已经运动到5000的位置
     

  1. 我们也可以通过调试面板控制这个虚拟轴,调试的时候需要取消MC_POWER的控制。大家应该都知道。
    从轴控界面也可以看到很多的轴参数,也可以操作轴,比如让轴绝对运动,点动,回零等等

     


 

  1. 比如说绝对定位到5000的位置


西门子TIA博途

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