在OAK-D S2相机上应用ORB_SLAM3

2024-03-21 19:28

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本文主要是介绍在OAK-D S2相机上应用ORB_SLAM3，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

ROS1 noetic + depthai_ros
ORB_SLAM3
- 什么是ORB_SLAM3
- 怎么安装
运行

ROS1 noetic + depthai_ros

目前X86和arch64平台测试安装包没有问题。

树莓派上安装ROS需要自己编译安装，时间比较长，需要测试的可以到官网查看，替换下面安装ROS步骤就可以了。

ubuntu20.04推荐安装noetic版本的ROS，ubuntu18.04推荐安装melodic版本。

参考https://docs.oakchina.cn/en/latest/pages/HighLevel/ros/ros_test_depthai_cpp_library.html

ORB_SLAM3

什么是ORB_SLAM3

ORB-SLAM3是一种基于

这篇关于在OAK-D S2相机上应用ORB_SLAM3的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/833670。 23002807@qq.com

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