遗传算法与无迹卡尔曼滤波的荷电状态仿真应用

2024-03-21 17:30

本文主要是介绍遗传算法与无迹卡尔曼滤波的荷电状态仿真应用,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

      遗传算法优化UKF噪声协方差,某时刻迭代结果如图。噪声协方差的取值较小,迭代次数不需要设太大。GA在整个UKF迭代过程中都介入算法误差波动会较为明显,可通过判断误差大于设定的允许值载介入,算法稳定性会有所提高。

      另外GA很容易陷入局部收敛,交叉和变异的概率可以试一下自适应,交叉和变异操作影响到GA局部收敛问题。

 

 

这篇关于遗传算法与无迹卡尔曼滤波的荷电状态仿真应用的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



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