遗传算法与无迹卡尔曼滤波融合进行荷电状态估算

2024-03-21 17:30

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本文主要是介绍遗传算法与无迹卡尔曼滤波融合进行荷电状态估算，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

目前阶段学习到由遗传算法（GA）自适应更新无迹卡尔曼（UKF）噪声协方差，这两种方法的结合需要考虑迭代时效问题，主要通过设定的终止代数来限制，前期需要先确定Q、R范围。

初步仿真结果如下：

目前的方案来看，在10000组数据的仿真时间还行，精度和噪声范围以及遗传算法的策略和参数可以进行调整。

然后，带噪声和不带噪声的程序一起调会更容易发现个别数据点噪声增大的原因。

继续学习，有交流可以邮1535503448@qq.com，一起进步。

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http://www.chinasem.cn/article/833369。 23002807@qq.com

hdu1043（八数码问题，广搜 + hash（实现状态压缩））

利用康拓展开将一个排列映射成一个自然数，然后就变成了普通的广搜题。 #include<iostream>#include<algorithm>#include<string>#include<stack>#include<queue>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#inclu

hdu1565（状态压缩）

本人第一道ac的状态压缩dp，这题的数据非常水，很容易过题意：在n*n的矩阵中选数字使得不存在任意两个数字相邻，求最大值解题思路：一、因为在1<<20中有很多状态是无效的，所以第一步是选择有效状态，存到cnt[]数组中二、dp[i][j]表示到第i行的状态cnt[j]所能得到的最大值，状态转移方程dp[i][j] = max(dp[i][j],dp[i-1][k]) ,其中k满足c

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hdu3006状态dp

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