本文主要是介绍[gazebo]gzserver调用model的方式，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
Gazebo服务器（gzserver）调用模型的方式主要依赖于.world文件中的模型定义。在.world文件中，你可以通过<include>元素来添加模型，这告诉Gazebo需要加载哪些模型以及如何在仿真环境中放置这些模型。gzserver在加载.world文件时，会解析这些<include>元素，并从指定的路径或URI加载对应的模型。
以下是gzserver调用模型的基本步骤:
启动gzserver并加载.world文件：当你启动gzserver时，可以指定一个.world文件作为启动参数。这个文件描述了仿真环境，包括其中的物理属性、光照条件以及模型。
gzserver my_environment.world解析.world文件中的模型定义：.world文件可以包含一个或多个<include>标签，每个标签指定一个模型的URI或文件路径。例如：
<include><uri>model://my_robot</uri></include>
这里，
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