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[gazebo]gzserver调用model的方式
Gazebo服务器(gzserver)调用模型的方式主要依赖于.world文件中的模型定义。在.world文件中,你可以通过<include>元素来添加模型,这告诉Gazebo需要加载哪些模型以及如何在仿真环境中放置这些模型。gzserver在加载.world文件时,会解析这些<include>元素,并从指定的路径或URI加载对应的模型。 以下是gzserver调用模型的基本步骤: 启动gzs
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