本文主要是介绍klipper源码分析之simulavr测试，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
分析Klipper源码，有时需要结合下位机一起分析，这样才能更加全面的了解Klipper的工作原理。如果手头上有打印机主板，电脑当做上位机运行Klipper，这样是比较方便。如果手头上没有打印机主板，可以用simulavr模拟AVR下位机。
官方提供了较为详细的文档（调试 - Klipper 文档 (klipper3d.org)），下面介绍一下如何使用simulavr。先安装SWIG（sudo apt install swig）,然后克隆代码进行编译
git clone git://git.savannah.nongnu.org/simulavr.git
cd simulavr
make python
make build
编译完成后，查看是否有_pysimulavr.*.so文件。
ls ./build/pysimulavr/_pysimulavr.*.so
编译deb文件，然后进行安装
sudo apt update
sudo apt install g++ make cmake swig rst2pdf help2man texinfo
make cfgclean python debian
sudo dpkg -i build/debian/python3-simulavr*.deb
进入Klipper源码路径，进行配置
cd ~/klipper
make menuconfig
下位机选择atmega644p，配置如下
配置完成后用make指令进行编译，然后执行./scripts/avrsim.py out/klipper.elf启动下位机，有可能会报一些警告，这些警告并不影响运行，可以忽略。
这篇关于klipper源码分析之simulavr测试的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
