config can hw refer to :RK3568 & Ubuntu20.04调试can口_can0: flags=193<up,running,noarp> mtu 16 unspec 00-CSDN博客 check hw: firefly@firefly:~$ ifconfig -a can0: flags=128<NOARP>  mtu 16         unspec

分析Klipper源码，有时需要结合下位机一起分析，这样才能更加全面的了解Klipper的工作原理。如果手头上有打印机主板，电脑当做上位机运行Klipper，这样是比较方便。如果手头上没有打印机主板，可以用simulavr模拟AVR下位机。      官方提供了较为详细的文档（调试 - Klipper 文档 (klipper3d.org)），下面介绍一下如何使用simulavr。先安装

使用硬件：         上位机：必趣派，版本CB1_Debian11_Klipper_kernel5.16_20230303         下位机：八爪鱼STM32F407 问题：上位机获取下位机ID失败。 解决：调试过程中，发现上位机和下位机之间没有物理连接，Klipper官方文档只说明了命令行去获取id的方式，并没有说明如何连接上位机和下位机。正确方式为，使用一根USB-TY