分析Klipper源码，有时需要结合下位机一起分析，这样才能更加全面的了解Klipper的工作原理。如果手头上有打印机主板，电脑当做上位机运行Klipper，这样是比较方便。如果手头上没有打印机主板，可以用simulavr模拟AVR下位机。      官方提供了较为详细的文档（调试 - Klipper 文档 (klipper3d.org)），下面介绍一下如何使用simulavr。先安装