本文主要是介绍ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
ROS学习——Rviz显示电脑摄像头视频
- 准备工作
- 使用Rviz
- 使用Rviz显示摄像头视屏显示
准备工作
在虚拟机设置中,将USB设置为3.1
将虚拟机摄像头连接到主机
使用cheese命令打开摄像头看是否连接成功
使用Rviz
roscore
rviz
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