本文主要是介绍两步成功实现在stereo-dso上运行kitti数据集，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1. 双目DSO运行kitti数据集效果图
首先上图，图1是双目DSO在kitti的运行动图，下文将对如何实现双目DSO在kitti上运行进行详细介绍。有关双目DSO如何在ubuntu系统下安装请参看这里。
2. 运行KITTI
第一步，创建一个txt文件，将其命名为kitti.txt，将其保存在双目DSO目录文件夹下。在kitti.txt内写入以下内容：
Pinhole 7.188560000000e+02 7.188560000000e+02 6.071928000000e+02 1.852157000000e+02 0
1241 376
crop
1232 368
0.53
第二步，运行以下命令，即可实现在双目DSO中运行KITTI数据集。
bin/dso_dataset files=/home/00 calib=/home/stereo-DSO/kitti.txt preset=0 mode=1
其中，请将“/home/00”替换为你的kitti数据集所在位置，“/home/stereo-DSO/kitti.txt”替换为你的kitti.txt文件所在位置。
3. 运行截图
这篇关于两步成功实现在stereo-dso上运行kitti数据集的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
