本文主要是介绍rqt播放bag包时某些topic播放失败----解决思路，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
在使用rqt播放bag包时，有时会出现某些topic无法播放的情况。
报错现象是UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe6 in position 1905等相关类型的错误。
原因是由于自定义消息中的string类型变量编码格式为UTF-8格式编码，解码为ASCII码时会报错。
解决思路是，打开/opt/ros/jade/lib/python2.7/dist-packages/genpy/dynamic.py文件，
将tmp_file.file.write(full_text.encode())改为tmp_file.file.write(full_text)
这样便可以正常播放
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