本文主要是介绍rviz上不显示机器人模型（模型只有白色），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link
如何查看自己设的坐标系：
这些parent父坐标系就是
同时打开rviz后需要更改成base_link
这篇关于rviz上不显示机器人模型（模型只有白色）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
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