本文主要是介绍rviz上不显示机器人模型(模型只有白色),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
文档中的是base_footprint,需要根据自己所设的坐标系更改,我的改为base_link
如何查看自己设的坐标系:
这些parent父坐标系就是
同时打开rviz后需要更改成base_link
这篇关于rviz上不显示机器人模型(模型只有白色)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!
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http://www.chinasem.cn/article/811843。
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