Bidirectional A*

2024-03-15 09:18
文章标签 bidirectional

本文主要是介绍Bidirectional A*，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

双向A*。

A* : A*（A star）

从起点和终点同时开始A*搜索，直至交汇。

从起点端：代价值Fs=起点到当前点的距离Gs+当前点到终点的启发式代价值Hs

从终点端：代价值Fe=终点到当前点的距离Ge+当前点到起点的启发式代价值He

最终整个路径的代价值=Gs+Ge

图示

特点 

比A*更快

其他路径规划算法： 路径规划算法总览

这篇关于Bidirectional A*的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/811470。

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