对标英伟达，这颗5nm自动驾驶芯片，AI算力高达500eTOPS

自动驾驶芯片的算力军备赛进一步升级，这一次强势入局的重量级选手是安霸。

近期，安霸发布了最新AI域控制器芯片CV3系列汽车专用SoC，采用了5nm超低功耗制程、16个Arm® Cortex-A78AE CPU内核，单芯片AI算力达到500 eTOPS，CPU性能也比上一代CV2提升了30倍，单芯片即可运行ADAS和L4级自动驾驶算法。

与其他芯片厂商不同，安霸是一家主攻AI视觉感知的芯片厂商，在芯片架构设计方面更加注重软件算法的需求。

安霸中国区总经理冯羽涛表示，CV3系列瞄准的是最新一代的汽车域控制器。单一芯片集成了多传感器进行集中化AI感知处理、多传感器深度融合以及自动驾驶车的规控。

与此同时，安霸还将为CV3系列配备一整套软件工具以及开发SDK，助力各大合作企业加速不同应用场景自动驾驶的快速落地。

冯羽涛表示，CV3芯片的评估样品预计将在今年上半年提供给开发者，后续将针对市场需求推出定位中端和入门级的产品，以满足不同车企的需求。

不可否认，在通往高阶自动驾驶的过程中，整车电子电气架构将由分布式往集中式演进，大算力芯片的需求急剧上涨，自动驾驶芯片的竞赛角逐也逐渐白热化。

如此，面对友商猛烈的攻势，安霸半导体能否异军突起？

一、瞄准最新一代的汽车域控制器

业内一致认为，随着高阶自动驾驶的逐步落地，多传感器“前融合”将成为必然趋势。基于时空同步的原理，让摄像头、毫米波雷达等传感器感知到的同一环境信息的原始数据做融合，统一生成一个置信水平更高的感知结果。

“这是自动驾驶发展的必然方向。”安霸中国区市场营销副总裁郄建军指出，要实现多传感器原始数据集的前融合，计算芯片需要拥有巨大数据量的处理能力、足够快的计算能力等特性。

CV3系列最大的特色就是，单颗CV3芯片可以同时接入多达20个摄像头，以及激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等各类传感器，并实现多传感器在控制层面的深度融合与计算，而后续的感知规划与控制等都能够在单一芯片上完成。

“此前，业内对于视频和雷达的融合往往采用的都是后融合或者目标级的融合。但CV3系列里面已经做了4D成像雷达和视觉原始数据集的融合，这不仅是目标级的融合，而是在原始数据集里的点云集和像素集的融合。” 郄建军补充表示，通过视频的像素和雷达点云的“前融合”，可以大幅提升感知系统的置信度，同时误检率、漏检率也会大幅下降，“在某种程度上可以取代低线束激光雷达。”

众所周知，多传感器融合已经成为高阶ADAS及自动驾驶的主流趋势，同时激光雷达、4D毫米波雷达等新一代传感器也成为各大车企全新车型的主流配置。

其中，4D毫米波雷达解决了目前市场主流传感器的瓶颈，但4D成像雷达的解决方案大多都是通过增加信号通道阵列（芯片极联或者定制芯片组）等方式来提升雷达的分辨率，导致成本较高且技术复杂度较高。

“如果单纯依靠增加天线等硬件方式来做4D成像雷达，存在许多局限性。”郄建军表示，数据处理才是真正提高雷达性能的方法。

比如，安霸半导体收购傲酷之后，傲酷的4D成像雷达软件算法可以直接部署在安霸的CVflow® SoC上，从而提供全天候、低成本和可扩展的融合感知解决方案。这也是迄今为止第一个通过软件而不是硬件来解决提高雷达分辨率问题的技术路线。

另外，值得一提的是，CV3系列的推出，也标志着安霸下一代CVflow架构的首次亮相。据了解，新一代CVflow架构集成了神经网络矢量处理器（NVP）、通用矢量处理器（GVP）等。

冯羽涛介绍，NVP主要用于神经网络计算，而GVP适用于传统算法或浮点运算。在处理计算机视觉和毫米波雷达数据当中，两者会发挥不同的作用。

此外，CV3芯片中还集成了ISP、视频解码、硬件安全单元以及丰富的接口管理。冯羽涛表示，除了可以实现ADAS到L4级自动驾驶系统之外，CV3还可以同时处理舱内感知，包括驾驶员监控和车内感知系统。

二、“算法优先”的智能汽车版图

冯羽涛强调，安霸一直坚持“算法优先”的发展策略，目前在图像处理、ISP（影像处理技术）到图像编码以及AI加速算法等领域均积累了丰富的经验。尤其是图像处理ISP和图像的视频压缩领域，安霸半导体已经拥有17年的技术积累，一直处于行业领先的地位。

众所周知，在自动驾驶系统的视觉感知应用当中，复杂的视觉算法还离不开芯片、新型传感器的支持。

过去几年，安霸半导体收购了自动驾驶企业 VisLab（双目立体视觉感知）、傲酷（4D成像毫米波雷达算法）等，进一步完善了自身在自动驾驶领域的竞争优势。

基于安霸半导体在视觉算法领域的领先优势，结合VisLab的双目立体视觉感知、傲酷的4D成像雷达感知算法，安霸可以实现更加复杂环境下的自动驾驶感知精度。

比如在CV3系列的设计上，安霸半导体就做了4D成像毫米波雷达AI算法及双目立体视觉算法的适配，再加上新一代ISP、全新设计的CVflow®，使得CV3系列在自动驾驶芯片领域具备了极大的竞争优势。

对比英伟达Orin来看，在运行相同的神经网络和视频图像输入时，安霸CV3系列芯片在性能、功耗等方面均具备优势。

此前，安霸半导体已经面向智能汽车应用的特性推出了CV2x系列、CV5系列产品，能够应用于ADAS、智能座舱、自动泊车、DMS和OMS等领域。其中，CV2x系列采用了10nm制程，在前视ADAS、智能电子后视镜、DMS、OMS、行泊一体等领域有广泛的应用。

冯羽涛表示，当前，无人驾驶技术的全球领导者Motional（现代汽车和安波福的合资公司）便是采用了多颗CV2用于中央处理器的域控制器视觉感知处理芯片，从而实现了L4级自动驾驶。除此之外，RIVIAN、Arrival都是安霸CV2芯片的合作伙伴。

值得一提的是，中国市场将是安霸最重要的市场之一。目前，安霸的车规芯片产品在中国市场已经应用于长城、东风、东风日产等车企车型当中，实现DMS、OMS等功能。

当前，理想意义上的自动驾驶依旧遥不可及，但在干线物流、园区物流等场景正在逐步量产落地。为此，芯片公司面临的最大挑战就是如何在一个新平台适应不同类型的研发需求，同时又要兼顾功耗、成本等优势。

“CV3应用了安霸全新一代CVflow架构，在芯片内部进行了专门的分区，可以满足不同客户的开发需求。” 冯羽涛补充表示，接下来，安霸还将对此次发布的旗舰级产品进行功能裁剪，降维应用在不同ADAS系统的开发。