CloudCompare插件开发之点云如何创建、保存并显示?

2024-03-11 18:20

本文主要是介绍CloudCompare插件开发之点云如何创建、保存并显示?,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 0.引言
  • 1.创建插件工程
  • 2.代码编写
  • 3.显示点云
  • 4.保存点云

0.引言

  CloudCompaer是一款优秀的开源软件,在点云处理时可以根据实际要求开发合适的插件,在实际使用中,创建点云、保存点云、显示点云的操作较为基础,为了使这些操作得到总结,本文实现创建点云、保存并显示。

1.创建插件工程

  创建插件流程见:CloudCompare如何进行二次开发之插件开发?。
  本文创建的插件文件名:OperateData_1;
  CloudCompare中插件名:处理数据1。

2.代码编写

  (1)引入头文件

#include "qinputdialog.h"
#include "ccPointCloud.h"
#include "qfiledialog.h"

  (2)编写代码
  在这里插入图片描述

// This is an example of an action's method called when the corresponding action
// is triggered (i.e. the corresponding icon or menu entry is clicked in CC's  
// main interface). You can access most of CC's components (database,  
// 3D views, console, etc.) via the 'm_app' variable (see the ccMainAppInterface  
// class in ccMainAppInterface.h).  
void OperateData_1::doAction()  
{  if (m_app == nullptr)  {  // m_app should have already been initialized by CC when plugin is loaded  Q_ASSERT(false);  return;  }  //创建点云  ccPointCloud* myPc = new ccPointCloud(QString("myPc"));  int pointCount = 10000;//设置创建10000个点  myPc->reserve(pointCount);  for (size_t i = 0; i < pointCount; i++)  {  float angle = (i % 360)*3.1415926 / 180;  float x = 100 * cos(angle);  float y = 100 * sin(angle);  float z = int(i / 360) * 1;  const CCVector3* vcc = new CCVector3(x, y, z);  myPc->addPoint(*vcc);  }  //保存点云  QString dirPath = QFileDialog::getExistingDirectory(nullptr, "please select a saving path");  if (dirPath.isEmpty()) {  m_app->dispToConsole("The user did not select a folder.");  return;  }  QString filename =  QString(myPc->getName());  QFile file(dirPath + "\\" + filename + ".txt");  if (!file.exists()) {  file.open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Text);  file.close();  }  file.open(QIODevice::Text | QIODevice::Truncate | QIODevice::WriteOnly);  QTextStream out(&file);  int precision = 3;  for (int i = 0; i<myPc->size(); i++) {  float x = myPc->getPoint(i)->x;  float y = myPc->getPoint(i)->y;  float z = myPc->getPoint(i)->z;  out << QString("%1,%2,%3").arg(x, 0, 'r', precision).arg(y, 0, 'r', precision).arg(z, 0, 'r', precision) << endl;  }  file.close();  //显示点云  std::vector<ccHObject*> allCloud;  allCloud.push_back(myPc);  ccHObject* CloudGroup = new ccHObject(QString("CloudGroup"));  for (size_t i = 0; i < allCloud.size(); i++)  {  CloudGroup->addChild(allCloud[i]);  }  m_app->addToDB(CloudGroup);  m_app->refreshAll();  m_app->updateUI();  
}

3.显示点云

  在这里插入图片描述

4.保存点云

  在这里插入图片描述

参考资料:
[1] fandq1223. 创建点云文件、加载点云文件; 2016-11-15 [accessed 2023-04-17].
[2] 渡航奥. C/C++库函数及函数大全; 2019-09-05 [accessed 2023-04-17].
[3] 小修勾. 《QT+PCL 第一章》点云文件保存; 2022-03-20 [accessed 2023-04-17].
[4] 萘和. cloudCompare插件开发——保存点云颜色; 2021-08-13 [accessed 2023-04-17].
[5] kingkee. 【Qt】QString 格式化参数; 2019-12-01 [accessed 2023-04-17].

这篇关于CloudCompare插件开发之点云如何创建、保存并显示?的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/798647

相关文章

JAVA中整型数组、字符串数组、整型数和字符串 的创建与转换的方法

《JAVA中整型数组、字符串数组、整型数和字符串的创建与转换的方法》本文介绍了Java中字符串、字符数组和整型数组的创建方法,以及它们之间的转换方法,还详细讲解了字符串中的一些常用方法,如index... 目录一、字符串、字符数组和整型数组的创建1、字符串的创建方法1.1 通过引用字符数组来创建字符串1.2

基于Qt开发一个简单的OFD阅读器

《基于Qt开发一个简单的OFD阅读器》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Qt框架开发一个功能强大且性能优异的OFD阅读器,文中的示例代码讲解详细,有需要的小伙伴可以参考一下... 目录摘要引言一、OFD文件格式解析二、文档结构解析三、页面渲染四、用户交互五、性能优化六、示例代码七、未来发展方向八、结论摘要

手把手教你idea中创建一个javaweb(webapp)项目详细图文教程

《手把手教你idea中创建一个javaweb(webapp)项目详细图文教程》:本文主要介绍如何使用IntelliJIDEA创建一个Maven项目,并配置Tomcat服务器进行运行,过程包括创建... 1.启动idea2.创建项目模板点击项目-新建项目-选择maven,显示如下页面输入项目名称,选择

电脑显示hdmi无信号怎么办? 电脑显示器无信号的终极解决指南

《电脑显示hdmi无信号怎么办?电脑显示器无信号的终极解决指南》HDMI无信号的问题却让人头疼不已,遇到这种情况该怎么办?针对这种情况,我们可以采取一系列步骤来逐一排查并解决问题,以下是详细的方法... 无论你是试图为笔记本电脑设置多个显示器还是使用外部显示器,都可能会弹出“无HDMI信号”错误。此消息可能

在 VSCode 中配置 C++ 开发环境的详细教程

《在VSCode中配置C++开发环境的详细教程》本文详细介绍了如何在VisualStudioCode(VSCode)中配置C++开发环境,包括安装必要的工具、配置编译器、设置调试环境等步骤,通... 目录如何在 VSCode 中配置 C++ 开发环境:详细教程1. 什么是 VSCode?2. 安装 VSCo

IDEA常用插件之代码扫描SonarLint详解

《IDEA常用插件之代码扫描SonarLint详解》SonarLint是一款用于代码扫描的插件,可以帮助查找隐藏的bug,下载并安装插件后,右键点击项目并选择“Analyze”、“Analyzewit... 目录SonajavascriptrLint 查找隐藏的bug下载安装插件扫描代码查看结果总结Sona

C#图表开发之Chart详解

《C#图表开发之Chart详解》C#中的Chart控件用于开发图表功能,具有Series和ChartArea两个重要属性,Series属性是SeriesCollection类型,包含多个Series对... 目录OverviChina编程ewSeries类总结OverviewC#中,开发图表功能的控件是Char

鸿蒙开发搭建flutter适配的开发环境

《鸿蒙开发搭建flutter适配的开发环境》文章详细介绍了在Windows系统上如何创建和运行鸿蒙Flutter项目,包括使用flutterdoctor检测环境、创建项目、编译HAP包以及在真机上运... 目录环境搭建创建运行项目打包项目总结环境搭建1.安装 DevEco Studio NEXT IDE

Python开发围棋游戏的实例代码(实现全部功能)

《Python开发围棋游戏的实例代码(实现全部功能)》围棋是一种古老而复杂的策略棋类游戏,起源于中国,已有超过2500年的历史,本文介绍了如何用Python开发一个简单的围棋游戏,实例代码涵盖了游戏的... 目录1. 围棋游戏概述1.1 游戏规则1.2 游戏设计思路2. 环境准备3. 创建棋盘3.1 棋盘类

这15个Vue指令,让你的项目开发爽到爆

1. V-Hotkey 仓库地址: github.com/Dafrok/v-ho… Demo: 戳这里 https://dafrok.github.io/v-hotkey 安装: npm install --save v-hotkey 这个指令可以给组件绑定一个或多个快捷键。你想要通过按下 Escape 键后隐藏某个组件,按住 Control 和回车键再显示它吗?小菜一碟: <template