博途PLC 低通滤波器(Tustin变换)

2024-03-10 07:36

本文主要是介绍博途PLC 低通滤波器(Tustin变换),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

1、SMART PLC Tustin变换(双线性变换)低通滤波器

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/136551330icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1365513302、博途PLC RC低通滤波器(后向差分法)

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125361383icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1253613833、双线性变换

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128586285icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/128586285

1、低通滤波器(Tustin变换)

2、FB+SCL代码

3、SCL代码

FUNCTION_BLOCK "FB_Tustin_LPT"
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1VAR_INPUT xn : Real;   // 输入离散采样信号;Alpha : Real;   // 滤波系数0.0-1.0;diCycle : DInt := 10;   // 滤波器调用周期 执行周期Ts ms;diIntTime : DInt := 10;   // 定时中断时间 基础步长ms;END_VARVAR_OUTPUT yn : Real;   // 滤波器输出;END_VARVAR xn_1 : Real;   // 上一时刻离散输入信号;yn_1 : Real;   // 上一时刻滤波器输出结果值;Cnt : DInt;   // 定时中断计时 单位ms;END_VARBEGIN//一阶低通滤波器(双线性变换 Tustin变换)//RXXW_Dor//2024-03-09//RXXW_DorIF #Cnt >= #diCycle THEN#yn := #yn_1+#Alpha*(#xn + #xn_1 - 2.0*#yn_1);#yn_1 := #yn;#xn_1 := #xn;#Cnt := 0;END_IF;#Cnt := #Cnt + #diIntTime;
END_FUNCTION_BLOCK

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