基于最小二乘递推算法的系统参数辨识matlab仿真

本文主要是介绍基于最小二乘递推算法的系统参数辨识matlab仿真，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1.程序功能描述

2.测试软件版本以及运行结果展示

3.核心程序

4.本算法原理

5.完整程序

1.程序功能描述

基于最小二乘递推算法的系统参数辨识。对系统的参数a1，b1，a2，b2分别进行估计，计算估计误差以及估计收敛曲线，然后对比不同信噪比下的估计误差。

2.测试软件版本以及运行结果展示

MATLAB2022a版本运行

3.核心程序

................................................................for i=(LEN0+4):LENz(i,1)=-A1*z(i-1,1)-A2*z(i-2,1)+B1*Xin(i-1,1)+B2*Xin(i-2,1)+Noise(i,1); for j=1:Nz1(i-3,j) = z(N+i-3-j+idx0,1);u1(i-3,j) = Xin(N+i-3-j+idx0,1);end h  =[-z1(i-3,1) -z1(i-3,2) u1(i-3,1) u1(i-3,2)]';K  = P*h/(h'*P*h+1);P  =(eye(2*N)-K*h')*P;Pest = Pest+K*[z(i,1)-h'*Pest];Pest2(:,i) = Pest;     
endfigure
subplot(221);
k=1:LEN;
semilogy(k,e1,'b');
xlabel('k'); 
ylabel('error'); 
title('误差曲线')
grid onsubplot(222);
k=1:LEN;
semilogy(k,e2,'b');
xlabel('k'); 
ylabel('error'); 
title('误差曲线')
grid onsubplot(223);
k=1:LEN;
semilogy(k,e3,'b');
xlabel('k'); 
ylabel('error'); 
title('误差曲线')
grid onsubplot(224);
k=1:LEN;
semilogy(k,e4,'b');
xlabel('k'); 
ylabel('error'); 
title('误差曲线')
grid on
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