武汉理工大学课程设计优秀报告_零极点对系统性能的影响分析

要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求)

1. 当开环传递函数为G1(s)时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线；
2. 当开环传递函数为G1(s)时，a分别取0.01，0.1，1，10，100时，用Matlab计算系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值，并分析两者的关系；
3. 画出(2)中各a值的波特图；
4. 当开环传递函数为G2(s)时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线；
5. 当开环传递函数为G2(s)时，p分别取0.01，0.1，1，10，100时，绘制不同p值时的波特图；
6. 对比增加极点后系统带宽和原二阶系统的带宽，分析增加极点对系统带宽的影响；
7. 用Matlab画出上述每种情况的在单位反馈时对单位阶跃输入的响应；
8. 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。