武汉理工大学课程设计优秀报告_零极点对系统性能的影响分析

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自动控制原理优秀开源报告---零极点对系统性能的影响分析

 

要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求以及说明书撰写等具体要求)

  1. 当开环传递函数为G1(s)时,绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线;
  2. 当开环传递函数为G1(s)时,a分别取0.01,0.1,1,10,100时,用Matlab计算系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值,并分析两者的关系;
  3. 画出(2)中各a值的波特图;
  4. 当开环传递函数为G2(s)时,绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线;
  5. 当开环传递函数为G2(s)时,p分别取0.01,0.1,1,10,100时,绘制不同p值时的波特图;
  6. 对比增加极点后系统带宽和原二阶系统的带宽,分析增加极点对系统带宽的影响;
  7. 用Matlab画出上述每种情况的在单位反馈时对单位阶跃输入的响应;
  8. 对上述任务写出完整的课程设计说明书,说明书中必须写清楚分析计算的过程,并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型,说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排:
(1) 课程设计任务书的布置,讲解 (半天)
(2) 根据任务书的要求进行设计构思。(半天)
(3) 熟悉 MATLAB 中的相关工具(一天)
(4) 系统设计与仿真分析。(三天)
(5) 撰写说明书。 (二天)
(6) 课程设计答辩(半天)
 

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