TARE Planner 注释

2024-03-08 01:12

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本文主要是介绍TARE Planner 注释，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

system_real_robot.launch

1 local_planner

2 terrain_analysis

odometryHandler：计算机器人当前位置相对于上一时刻的位置的X-Y平面的欧式距离

laserCloudHandler：筛选机器人可通行区域，根据默认参数，我理解是坡度在正负11度范围内

最后发布可通行区域的高程图话题 terrain_map

3 terrain_analysis_ext

4 sensor_scan_generation

订阅loam_interface发布的odom和registered_scan,转换到机器人坐标系下 /sensor_scan

5 loam_interface

订阅SLAM 发布的odom，默认坐标系是前左上，并填充新的frame_id, map——>sensor

订阅SLAM发布的registered_scan（地图坐标系下），并填充新的frame_id, map——>sensor

这篇关于TARE Planner 注释的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/785474。 23002807@qq.com

vscode中文乱码问题，注释，终端，调试乱码一劳永逸版

忘记咋回事突然出现了乱码问题，很多方法都试了，注释乱码解决了，终端又乱码，调试窗口也乱码，最后经过本人不懈努力，终于全部解决了，现在分享给大家我的方法。乱码的原因是各个地方用的编码格式不统一，所以把他们设成统一的utf8. 1.电脑的编码格式开始-设置-时间和语言-语言和区域管理语言设置-更改系统区域设置-勾选Bata版：使用utf8-确定-然后按指示重启 2.vscode

在 Qt Creator 中，输入 /** 并按下Enter可以自动生成 Doxygen 风格的注释

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数据结构——双链表实现和注释浅解

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