ROS2学习(二)：仿真案例汇总(基于Ubuntu_2004 ROS2_noetic)

2024-03-07 22:52

文章标签 ubuntu 学习仿真汇总案例 ros2 2004 noetic

本文主要是介绍ROS2学习(二)：仿真案例汇总(基于Ubuntu_2004 ROS2_noetic)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

- - 一、slam仿真
  - - 1、安装环境依赖
    - 2、创建Turtlebot3目录并下载安装
    - 3、配置Turtlebot3环境
    - 4、运行slam仿真

一、slam仿真

1、安装环境依赖

sudo apt install ros-noetic-cartographer ros-noetic-cartographer-ros

2、创建Turtlebot3目录并下载安装

mkdir -p catkin_turtlebot3/src
c

这篇关于ROS2学习(二)：仿真案例汇总(基于Ubuntu_2004 ROS2_noetic)的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/785095。 23002807@qq.com

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