目标检测 CVPR 2019 FCOS

本文主要是介绍目标检测 CVPR 2019 FCOS，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

参考：
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1. 这是一篇anchor-free的目标检测算法。
2. 以往的anchor-based算法的缺点：
   缺点一：检测性能对于anchor的大小、数量、长宽比都非常敏感
   缺点二：固定的anchor损害检测器的普适性，导致对于不同任务，其anchor都必须重新设置大小和长宽比。
   缺点三：为匹配真实框，需生成大量anchor，但是大部分anchor在训练时标记为negative，就会造成样本间的不平衡，没有充分利用fore-ground。
   缺点四：训练中需要计算所有anchor框与真实框的iou，计算量大。消耗大量内存和时间。
3. FCOS也是用了FPN的结构，FPN是feature pyramid networks特征金字塔网络，是一种常规利用CNN模型来高效提取图片中各维度特征的方法。FPN是一种多尺度目标检测算法，在它之前的目标检测算法都只采用顶层特征做预测，低层的特征语义信息比较少但是目标位置准确，高层特征语义信息丰富但是目标位置粗略。FPN独特的地方在于预测是在不同的特征层独立进行的。
4. FCOS也是用了FPN结构，但是最后两层没有进行上采样。FPN结构在高层的语义特征融合效果并不好。所以构建FPN没有必要使用所有的卷积层。
5. FCOS的优点在于：
   优点一：检测问题可以被统一到其他FCN-solvable的问题，如语义分割。可以简单重用其他任务的idea。
   优点二：由于anchor-free，所以不需要像anchor-based那样去调大量参数，并且还不用计算iou。
6. 如下图所示：重叠区域

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