本文主要是介绍NEMA标准语句，stm32提取定位数据，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
适用于司南导航板卡、ATGM332D_GPS北斗双模定位模块等的NMEA语句。 工程文件，有详细说明，见stm32通过uart接收NEMA语句，并提取需要的时间、经纬度等数据资源-CSDN文库
注意：应仔细看相应的指令手册。
1 NMEA协议特征
2 数据格式协议框架
3 NMEA标准语句
每一个NMEA语句有固定格式，以GGA语句为例：
4 NMEA自定义语句
每个厂家的自定义语句不同，但都是按照NMEA协议框架编写。如司南的GPNTR语句：
5 应用
定位模块可以设置，固定频率输出固定语句。如果应用中使用ATGM332D模块只获取经纬度和时间，可以通过自定义NMEA语句CAS03，设置只输出GPGGA语句。
6 stm32的uart接收GPGGA语句
GPGGA语句特点：84个字符，以“$”0x24开始，以“CR回车”0x0D 和 “LF换行”0x0A结尾。
6.1 uart接收NEMA语句方法1
依据报文头“$”（0x24）和尾（0x0d和0x0a），保存报文数据。
1） 定义4个变量用于接收NMEA报文。
2） uart的接收中断服务函数：依据于报文头和报文尾，保存整个报文数据。
6.2 方法2
不按照报文格式接收数据，而是从“$”（0x24）开始接收100个字符数据，必定含有完整额定GPGGA语句。
实际使用中采取了方法1。
7 提取UTC时间和经纬度
stm32的uart接收到GPGGA语句，如何提取出UTC时间和经纬度数据？
后续有时间再总结此部分内容，但已在程序中完成。 工程文件，有详细说明，见stm32通过uart接收NEMA语句，并提取需要的时间、经纬度等数据资源-CSDN文库
这篇关于NEMA标准语句，stm32提取定位数据的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
