本文主要是介绍H264码流分析：NAL VCL层，SPS PPS，annexb模式，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1、码流总体结构： （ 参考：http://blog.csdn.net/chenchong_219/article/details/37990541 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/4602422.html）
h264的功能分为两层，视频编码层（VCL）和网络提取层/网络抽象层（NAL）。H.264 的编码视频序列包括一系列的NAL 单元，每个NAL 单元包含一个RBSP。一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成，其中 Start Code 用于标示这是一个NALU 单元的开始，必须是"00 00 00 01" 或"00 00 01"。
SODB 数据比特串－－＞最原始的编码数据
RBSP 原始字节序列载荷－－＞在SODB的后面填加了结尾比特（RBSP trailing bits 一个bit“1”）若干比特“0”,以便字节对齐。
EBSP 扩展字节序列载荷-- >在RBSP基础上填加了仿校验字节（0X03）它的原因是： 在NALU加到Annexb上时，需要填加每组NALU之前的开始码 StartCodePrefix,如果该NALU对应的slice为一帧的开始则用4位字节表示，ox00000001,否则用3位字节表示 ox000001.为了使NALU主体中不包括与开始码相冲突的，在编码时，每遇到两个字节连续为0，就插入一个字节的0x03。解码时将0x03去掉。 也称为脱壳操作。
RBSP 类型之一
其中RBPS有分为几种类型：
NAL的解码单元的流程如下：
2、 NAL Header：
占一个字节，由三部分组成forbidden_bit(1bit)，nal_reference_bit(2bits)（优先级），nal_unit_type(5bits)（类型）。
forbidden_bit:禁止位。
nal_reference_bit：当前NAL的优先级，值越大，该NAL越重要。
nal_unit_type ：NAL类型。参见下表
几个例子：
annexb模式
一种是annexb模式，传统模式，有startcode，SPS和PPS是在ES中
一种是mp4模式，一般mp4 mkv会有，没有startcode，SPS和PPS以及其它信息被封装在container中，每一个frame前面是这个frame的长度
很多解码器只支持annexb这种模式，因此需要将mp4做转换：
在ffmpeg中用h264_mp4toannexb_filter可以做转换
实现：
注册filter
avcbsfc = av_bitstream_filter_init("h264_mp4toannexb");
转换bitstream
av_bitstream_filter_filter(AVBitStreamFilterContext
AVCodecContext *avctx, const char *args,
uint8_t **poutbuf, int *poutbuf_size,
const uint8_t *buf, int buf_size, int keyframe)
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